摘要:目的:研究一种基于脑-机接口技术的康复辅助机械手运动的控制方法,并论证其可行性.方法:构建基于脑-机接口的控制系统框架.通过基于稳态视觉诱发电位构造的脑-机接口获取控制指令,通过可编程逻辑控制器(PLC)控制机械手完成规划的动作.结果:实现了利用稳态诱发脑电控制多自由度机械手完成倒水动作的过程.结论:通过脑-机接口技术控制康复辅助机械手进行复杂运动是一种可行的方法,这种新的控制方法可以应用于残疾人对假肢的控制.
关键词:
脑-机接口机械手控制康复
分类号:
R4(临床医学)
资助基金:
国家高技术研究发展计划(863计划) ( 2001A4223102002AA420100 )
在线出版日期:
2004-08-26 (万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
页数:
4 ( 330-333 )
英文信息
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