一种樱花花瓣采摘方法与流程
本发明涉及农业机械，具体为一种樱花花瓣采摘方法。
背景技术：
1、全世界有50多种樱花，其中中国有38种。我国的樱花从南到北均有分布。樱属植物鲜花晒干后可代替茶叶使用，也可做糕点或经盐渍后当成油炸物或汤类的配料。樱花花瓣加入面包中还可增加美观及风味或浸泡于绍兴酒中使得酒更加香醇，花瓣还能磨成花蜜制作果酱和调味品，其食用范围之广，几乎涵盖了所有食物类别：冰淇淋、甜品、便当、料理、茶水，甚至还有樱花啤酒，种类之多让人目不暇接。
2、樱花虽然具有较高的经济价值，但其采摘工序比较繁琐，通常采用人工采摘的方式将樱花的花瓣与花蕊进行分离，人工采摘效率低，且容易将柔软的花瓣捏碎，严重影响花瓣的质量；为此，公告号为cn112385393a的专利公开了一种芍药花瓣采摘装置，针对现有技术中人工采摘花瓣容易造成花瓣被撕碎问题，其通过将托板端部的进料扩口卡接在花托下面的花杆上，之后再控制驱动马达和顶杆底端的滚轮切刀下降直至下插到将花瓣切断的深度即可进行环切。
3、虽然该专利通过机械实现对花瓣的采摘工作，但其不能大批量的对花瓣进行统一采摘处理，效率低；在采摘前不能对花瓣中的杂质以及腐烂花瓣进行去除，严重影响到花瓣的整体品质；因此，本发明提出一种樱花花瓣采摘方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种樱花花瓣采摘方法，以解决上述背景中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种樱花花瓣采摘方法，包括以下步骤；
3、步骤一：将樱花从树上统一进行采摘；
4、步骤二：通过一种樱花花瓣采摘装置对樱花统一进行花瓣摘取工作；
5、步骤三：将采摘的樱花通过樱花花瓣采摘装置中的去杂组件进行除杂；
6、步骤四：通过承托组件将去杂完成的樱花进行夹持定位；
7、步骤五：通过分离组件对樱花的花瓣进行摘取脱离工作。
8、优选的，根据步骤三中将采摘的樱花通过樱花花瓣采摘装置中的去杂组件进行除杂时，通过驱动轴带动凸轮块旋转来控制传动杆左右往复运动，再通过传动杆带动过滤下料板绕杂料收集板做弧线形运动；在过滤下料板的运动路径中可设置波浪板来增强过滤下料板对樱花的颠动工作，从而提高去杂效率。
9、所述一种樱花花瓣采摘装置包括壳体、下料斗和收集箱，所述下料斗的下方设置有用于对樱花进行去杂以及去除腐烂花瓣的去杂组件；所述去杂组件的左侧设置有用于对樱花进行夹持定位的承托组件；所述承托组件的上方设置有用于对樱花花瓣进行摘取的分离组件；所述分离组件的表面设置有用于控制承托组件和分离组件运动状态的限位板。
10、优选的，所述去杂组件包括杂料收集板、固定架、过滤下料板、分流板、伺服电机和推块，所述去杂组件通过固定架对承托组件的运动进行限位，所述去杂组件通过推块控制承托组件进行移动；所述承托组件包括承托箱、动槽和齿轮，所述承托组件通过动槽控制分离组件对分流板的封堵状态；所述分离组件包括气动箱；所述限位板的表面开设有楔形滑槽和限位槽；所述分离组件通过楔形滑槽来自动调节对樱花进行摘取的工作状态；所述分离组件通过限位板来控制对花瓣的释放状态。
11、优选的，所述杂料收集板与固定架固定连接；所述杂料收集板的表面固定连接有弧形限位板；所述过滤下料板的表面固定连接有分流板，所述分流板在过滤下料板表面设置有若干组，所述分流板的下方开设有导向槽；所述过滤下料板的表面转动连接有摆动架，所述摆动架的另一端与杂料收集板转动连接。
12、优选的，所述伺服电机与壳体固定连接，所述伺服电机的输出端啮合传动有第一传动带，所述第一传动带的表面啮合传动有驱动轴；所述驱动轴的表面固定连接有凸轮块，所述凸轮块的表面转动套设有传动杆，所述传动杆的一端与过滤下料板转动连接；所述驱动轴的表面啮合传动有第二传动带，所述驱动轴的表面前后侧设置有两组第二传动带；所述第二传动带的表面啮合传动有调节杆，所述调节杆与分流板转动连接，所述调节杆的表面固定连接有拨动板；所述分流板的表面滑动连接有阻料板；所述分流板与推块转动连接。
13、优选的，所述承托箱与固定架滑动连接；所述承托箱的表面开设有承托孔，所述承托孔在承托箱表面开设有若干组；所述齿轮与承托箱转动连接，所述齿轮的表面固定连接有凸块，所述凸块的表面转动连接有第一摆架和第二摆架，所述第一摆架的表面转动连接有第一卡接板，所述第二摆架的表面转动连接有第二卡接板。
14、优选的，所述气动箱的表面固定连接有连接架，所述连接架的表面转动连接有滑块；所述连接架与动槽滑动连接；所述滑块与楔形滑槽滑动连接。
15、优选的，所述气动箱的表面滑动连接有活塞架，所述活塞架的下表面固定连接有压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端与气动箱固定连接；所述气动箱的表面固定连接有压杆，所述压杆的下表面设置有微小排气口；所述气动箱的表面设置有管道，管道内部设置有单向阀；
16、优选的，所述根据步骤三中将采摘的樱花通过樱花花瓣采摘装置中的去杂组件进行除杂时，通过驱动轴带动两组第二传动带旋转，第二传动带带动调节杆旋转，从而致使拨动板对花托朝上的樱花进行拍打，使得樱花的花托统一向下摆放，再通过导向槽对花托进行限位，则在过滤下料板摆动时提高分流板内部樱花输送的稳定性。
17、本发明的有益效果如下：
18、本发明通过对樱花进行统一采摘，再对其统一进行花瓣摘取工作，能够更好的对花瓣的品质进行把控，方便进行大批量统一处理；再通过将采摘的樱花放置在过滤下料板内部进行去杂，同时还能对腐烂的樱花进行筛除，不仅提高了工作效率，还有效避免腐烂的花瓣与正常的花瓣混淆造成花瓣大范围变质腐烂的问题；
19、本发明通过设置与花蕊直径相同的刀具对樱花花瓣进行分离工作，减少花瓣的浪费，同时由于花瓣较轻且面积大于残留的花托，则通过风吹的方式能够更容易的将花瓣与残留的花托进行分离，解决现有技术中多花托去除中的弊端，其实用性及经济性更高。
技术特征：
1.一种樱花花瓣采摘方法，包括以下步骤；
2.根据权利要求1所述的一种樱花花瓣采摘方法，其特征在于：根据步骤三中将采摘的樱花通过樱花花瓣采摘装置中的去杂组件（100）进行除杂时，通过驱动轴（110）带动凸轮块（111）旋转来控制传动杆（112）左右往复运动，再通过传动杆（112）带动过滤下料板（104）绕杂料收集板（101）做弧线形运动；在过滤下料板（104）的运动路径中可设置波浪板来增强过滤下料板（104）对樱花的颠动工作，从而提高去杂效率。
3.根据权利要求2所述的一种樱花花瓣采摘方法，其中，所述一种樱花花瓣采摘装置包括壳体（1）、下料斗（2）和收集箱（3），其特征在于：所述下料斗（2）的下方设置有用于对樱花进行去杂以及去除腐烂花瓣的去杂组件（100）；所述去杂组件（100）的左侧设置有用于对樱花进行夹持定位的承托组件（200）；所述承托组件（200）的上方设置有用于对樱花花瓣进行摘取的分离组件（300）；所述分离组件（300）的表面设置有用于控制承托组件（200）和分离组件（300）运动状态的限位板（4）。
4.根据权利要求3所述的一种樱花花瓣采摘方法，其特征在于：所述去杂组件（100）包括杂料收集板（101）、固定架（102）、过滤下料板（104）、分流板（105）、伺服电机（108）和推块（116），所述去杂组件（100）通过固定架（102）对承托组件（200）的运动进行限位，所述去杂组件（100）通过推块（116）控制承托组件（200）进行移动；所述承托组件（200）包括承托箱（201）、动槽（202）和齿轮（204），所述承托组件（200）通过动槽（202）控制分离组件（300）对分流板（105）的封堵状态；所述分离组件（300）包括气动箱（301）；所述限位板（4）的表面开设有楔形滑槽（5）和限位槽（6）；所述分离组件（300）通过楔形滑槽（5）来自动调节对樱花进行摘取的工作状态；所述分离组件（300）通过限位板（4）来控制对花瓣的释放状态。
5.根据权利要求4所述的一种樱花花瓣采摘方法，其特征在于：所述杂料收集板（101）与固定架（102）固定连接；所述杂料收集板（101）的表面固定连接有弧形限位板（103）；所述过滤下料板（104）的表面固定连接有分流板（105），所述分流板（105）在过滤下料板（104）表面设置有若干组，所述分流板（105）的下方开设有导向槽（106）；所述过滤下料板（104）的表面转动连接有摆动架（107），所述摆动架（107）的另一端与杂料收集板（101）转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种樱花花瓣采摘方法，其特征在于：所述伺服电机（108）与壳体（1）固定连接，所述伺服电机（108）的输出端啮合传动有第一传动带（109），所述第一传动带（109）的表面啮合传动有驱动轴（110）；所述驱动轴（110）的表面固定连接有凸轮块（111），所述凸轮块（111）的表面转动套设有传动杆（112），所述传动杆（112）的一端与过滤下料板（104）转动连接；所述驱动轴（110）的表面啮合传动有第二传动带（113），所述驱动轴（110）的表面前后侧设置有两组第二传动带（113）；所述第二传动带（113）的表面啮合传动有调节杆（114），所述调节杆（114）与分流板（105）转动连接，所述调节杆（114）的表面固定连接有拨动板（115）；所述分流板（105）的表面滑动连接有阻料板（117）；所述分流板（105）与推块（116）转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种樱花花瓣采摘方法，其特征在于：所述承托箱（201）与固定架（102）滑动连接；所述承托箱（201）的表面开设有承托孔（203），所述承托孔（203）在承托箱（201）表面开设有若干组；所述齿轮（204）与承托箱（201）转动连接，所述齿轮（204）的表面固定连接有凸块（205），所述凸块（205）的表面转动连接有第一摆架（206）和第二摆架（208），所述第一摆架（206）的表面转动连接有第一卡接板（207），所述第二摆架（208）的表面转动连接有第二卡接板（209）。
8.根据权利要求7所述的一种樱花花瓣采摘方法，其特征在于：所述气动箱（301）的表面固定连接有连接架（303），所述连接架（303）的表面转动连接有滑块（304）；所述连接架（303）与动槽（202）滑动连接；所述滑块（304）与楔形滑槽（5）滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种樱花花瓣采摘方法，其特征在于：所述气动箱（301）的表面滑动连接有活塞架（305），所述活塞架（305）的下表面固定连接有压缩弹簧（306）的一端，所述压缩弹簧（306）的另一端与气动箱（301）固定连接；所述气动箱（301）的表面固定连接有压杆（302），所述压杆（302）的下表面设置有微小排气口；所述气动箱（301）的表面设置有管道，管道内部设置有单向阀。
10.根据权利要求9所述的一种樱花花瓣采摘方法，其特征在于：所述根据步骤三中将采摘的樱花通过樱花花瓣采摘装置中的去杂组件（100）进行除杂时，通过驱动轴（110）带动两组第二传动带（113）旋转，第二传动带（113）带动调节杆（114）旋转，从而致使拨动板（115）对花托朝上的樱花进行拍打，使得樱花的花托统一向下摆放，再通过导向槽（106）对花托进行限位，则在过滤下料板（104）摆动时提高分流板（105）内部樱花的稳定性。
技术总结
本发明公开了一种樱花花瓣采摘方法，包括以下步骤；步骤一：将樱花从树上统一进行采摘；步骤二：通过一种樱花花瓣采摘装置对樱花统一进行花瓣摘取工作；步骤三：将采摘的樱花通过樱花花瓣采摘装置中的去杂组件进行除杂；步骤四：通过承托组件将去杂完成的樱花进行夹持定位；步骤五：通过分离组件对樱花的花瓣进行摘取脱离工作；本发明通过对樱花进行统一采摘，再对其统一进行花瓣摘取工作，能够更好的对花瓣的品质进行把控，方便进行大批量统一处理；再通过将采摘的樱花放置在过滤下料板内部进行去杂，同时还能对腐烂的樱花进行筛除，不仅提高了工作效率，还有效避免腐烂的花瓣与正常的花瓣混淆造成花瓣大范围变质腐烂的问题。
技术研发人员：杨雪珍,欧阳雪灵,彭火辉,彭勇,胡帅,王国行,彭玉辅,陈华玲,叶川,贺江丽
受保护的技术使用者：江西省经济作物研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/8/15
相关知识
一种樱花干花的加工方法与流程
一种干燥花保色的方法与流程
一种镉污染土壤的植物修复方法与流程
一种抗氧化牡丹保健花茶及其制备方法与流程
一种山银花整形修剪方法与流程
樱花结的是樱桃？专家：樱花的黑色果实别随意采摘食用
一种茉莉香橘红的制备方法与流程
一种大马士革玫瑰修剪方法与流程
一种茉莉花干花制品的生产方法与流程
一种花卉标本的制作方法与流程
网址: 一种樱花花瓣采摘方法与流程 https://m.huajiangbk.com/newsview604306.html
| 上一篇: 成都哪里可以摘樱桃（成都樱桃采摘 |
下一篇: 红了！一起去摘恩桃er~ |
