首页 > 分享 > 用于组培苗分割

用于组培苗分割

花匠小妙招
2024-11-23 23:07

1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310473362.1(22)申请日 2023.04.28(71)申请人浙江省农业科学院地址 310021 浙江省杭州市上城区德胜中路298号(72)发明人郑航俞国红薛向磊于健麟任宁(74)专利代理机构北京高沃律师事务所 11569专利代理师郑粟文(51)Int.Cl.A01H 4/00(2006.01)(54)发明名称一种用于组培苗分割-接种作业的流水线(57)摘要本发明公开一种用于组培苗分割接种作业的流水线，包括输送机构、切苗装置和植苗装置，组培苗输送带上的组培苗经由人工将其摊开

2、并逐颗投掷到切苗装置中，切苗装置分别设置在培养罐输送带两侧，人工将苗放置在投苗漏斗处，经由行对转动的挤压辊将需切割的组培苗经由切割刀片将其切分，并经由下苗口掉入导向管准备植苗；每两个节拍可完成两罐的植苗固苗作业。经由切苗装置切分的组培苗通过不同方向植苗导向管的末端经固定板设置在培养罐的上方；保证组培苗在容器中的均匀性，每罐放置的组培苗，分别由横纵植苗管落入罐中。本发明可以以简单、强度低的人工作业替代专业要求高、劳动密集程度大的组培苗的快速切割、接种作业。权利要求书1页说明书4页附图5页CN 116602210 A2023.08.18CN 116602210 A1.一种用于组培苗分割接种作业

3、的流水线，其特征在于：包括输送机构，所述输送机构包括培养罐输送带和组培苗输送带，培养罐夹持安装在所述培养罐输送带上，所述组培苗输送带用于输送组培苗；以及切苗装置，所述切苗装置包括驱动电机、投苗漏斗、切割刀片、下苗口和两个挤压辊，所述挤压辊的表面布满柔性的凸起，且所述挤压辊的两端通过轴承固定在外壳上，所述挤压辊的一侧连接有所述驱动电机；两个所述挤压辊相对向内等速转动，所述外壳的顶部设置有所述投苗漏斗，人工将所述组培苗输送带上的组培苗放入所述投苗漏斗中；两个所述挤压辊之间留有空隙，两挤压辊空隙的正下方设置有固定在外壳底部的所述切割刀片，所述切割刀片的底部为外壳的下苗口；以及植苗装置，设置在所述切苗

4、装置的下方所述植苗装置包括机架、横植苗管、纵植苗管、植苗固定板和震动机构，所述培养罐输送带的两侧共设置有多个所述切苗装置，多个所述切苗装置位置交错设置；位于所述培养罐输送带同侧的各所述切苗装置的下苗口的底部间隔连接有横植苗管和纵植苗管；所述横植苗管和纵植苗管的两端分别固连所述下苗口和植苗固定板，所述植苗固定板用于接触所述培养罐的顶面，切割好的组培苗经所述横植苗管或纵植苗管下落后被植入在所述培养罐中。2.根据权利要求1所述的用于组培苗分割接种作业的流水线，其特征在于：所述培养罐输送带上设置有固定的柔性夹板，所述柔性夹板用于夹持固定所述培养罐。3.根据权利要求1所述的用于组培苗分割接种作业的流水线

5、，其特征在于：所述培养罐输送带的两侧共设置有四个所述切苗装置，四个所述切苗装置位置交错设置；位于所述培养罐输送带同侧的两个所述切苗装置的下苗口的底部分别连接有所述横植苗管和纵植苗管。4.根据权利要求3所述的用于组培苗分割接种作业的流水线，其特征在于：同一所述切苗装置的下苗口底部连接的所述横植苗管或纵植苗管的数量为两个，两个所述横植苗管的植苗方向平行于所述培养罐输送带的传送方向，两个所述纵植苗管的植苗方向垂直于所述培养罐输送带的传送方向；各所述切苗装置的植苗动作为间隔一个所述培养罐植苗一次。5.根据权利要求1所述的用于组培苗分割接种作业的流水线，其特征在于：所述横植苗管和纵植苗管的两端均为硬管，

6、所述横植苗管和纵植苗管的中间为柔性软管，位于所述培养罐输送带同侧的所述横植苗管和纵植苗管共同连接同一个震动板，所述震动板的传动端为双侧内齿条，所述震动板传动端的双侧内齿条与震动电机的转轴上的齿轮相啮合传动。6.根据权利要求1所述的用于组培苗分割接种作业的流水线，其特征在于：还包括有固苗装置，所述固苗装置包括固苗末端、固苗气缸和固苗固定板，所述机架上位于所述切苗装置的工位后侧还设置有所述固苗固定板，所述固苗气缸安装在所述固苗固定板上，所述固苗气缸的末端连接有所述固苗末端，所述固苗末端用于对落入在所述培养罐中的组培苗进行下压。7.根据权利要求6所述的用于组培苗分割接种作业的流水线，其特征在于：所述

7、固苗末端的下端为柔性的圆柱块；所述培养罐输送带每步进一个单位，所述固苗气缸动作一下。权利要求书1/1 页2CN 116602210 A2一种用于组培苗分割接种作业的流水线技术领域0001本发明涉及组培生产技术领域，特别是涉及一种用于组培苗分割接种作业的流水线。背景技术0002组培扩繁生产作业需要培养专业人员进行组培苗分割、接种(植苗)等作业。由于接种量较大，工人需不断重复作业，劳动强度大，作业质量不稳定，且生产效率难以满足大规模生产要求。发明内容0003本发明的目的是提供一种用于组培苗分割接种作业的流水线，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高组培生产作业效率，减低人工作业强度、保证接种等关键

8、环节的作业质量，控制生产人工成本，提高组培苗成活率。0004为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于组培苗分割接种作业的流水线，包括0005输送机构，所述输送机构包括培养罐输送带和组培苗输送带，培养罐夹持安装在所述培养罐输送带上，所述组培苗输送带用于输送组培苗；以及0006切苗装置，所述切苗装置包括驱动电机、投苗漏斗、切割刀片、下苗口和两个挤压辊，所述挤压辊的表面布满柔性的凸起，且所述挤压辊的两端通过轴承固定在外壳上，所述挤压辊的一侧连接有所述驱动电机；两个所述挤压辊相对向内等速转动，所述外壳的顶部设置有所述投苗漏斗，人工将所述组培苗输送带上的组培苗放入所述投苗漏斗中；两个所述

9、挤压辊之间留有空隙，两挤压辊空隙的正下方设置有固定在外壳底部的所述切割刀片，所述切割刀片的底部为外壳的下苗口；以及0007植苗装置，设置在所述切苗装置的下方所述植苗装置包括机架、横植苗管、纵植苗管、植苗固定板和震动机构，所述培养罐输送带的两侧共设置有多个所述切苗装置，多个所述切苗装置位置交错设置；位于所述培养罐输送带同侧的各所述切苗装置的下苗口的底部间隔连接有横植苗管和纵植苗管；所述横植苗管和纵植苗管的两端分别固连所述下苗口和植苗固定板，所述植苗固定板用于接触所述培养罐的顶面，切割好的组培苗经所述横植苗管或纵植苗管下落后被植入在所述培养罐中。0008优选的，所述培养罐输送带上设置有固定的柔性夹

10、板，所述柔性夹板用于夹持固定所述培养罐。0009优选的，所述培养罐输送带的两侧共设置有四个所述切苗装置，四个所述切苗装置位置交错设置；位于所述培养罐输送带同侧的两个所述切苗装置的下苗口的底部分别连接有所述横植苗管和纵植苗管。0010优选的，同一所述切苗装置的下苗口底部连接的所述横植苗管或纵植苗管的数量为两个，两个所述横植苗管的植苗方向平行于所述培养罐输送带的传送方向，两个所述纵说明书1/4 页3CN 116602210 A3植苗管的植苗方向垂直于所述培养罐输送带的传送方向；各所述切苗装置的植苗动作为间隔一个所述培养罐植苗一次。0011优选的，所述横植苗管和纵植苗管的两端均为硬管，所述横植苗管和

11、纵植苗管的中间为柔性软管，位于所述培养罐输送带同侧的所述横植苗管和纵植苗管共同连接同一个震动板，所述震动板的传动端为双侧内齿条，所述震动板传动端的双侧内齿条与震动电机的转轴上的齿轮相啮合传动。0012优选的，还包括有固苗装置，所述固苗装置包括固苗末端、固苗气缸和固苗固定板，所述机架上位于所述切苗装置的工位后侧还设置有所述固苗固定板，所述固苗气缸安装在所述固苗固定板上，所述固苗气缸的末端连接有所述固苗末端，所述固苗末端用于对落入在所述培养罐中的组培苗进行下压。0013优选的，所述固苗末端的下端为柔性的圆柱块；所述培养罐输送带每步进一个单位，所述固苗气缸动作一下。0014本发明相对于现有技术取得了

12、以下有益技术效果：0015本发明中的一种用于组培苗分割接种作业的流水线，包括输送机构、切苗装置和植苗装置，组培苗经由末端执行器整体取出至组培苗输送带上，经由人工将其摊开并逐颗投掷到切苗装置中，切苗装置分别设置在培养罐输送带两侧，人工将苗放置在投苗漏斗处，经由行对转动的挤压辊将需切割的组培苗经由切割刀片将其切分，并经由下苗口掉入导向管准备植苗；每两个节拍可完成两罐的植苗固苗作业。经由切苗装置切分的组培苗通过不同方向植苗导向管的末端经固定板设置在培养罐的上方；保证组培苗在容器中的均匀性，每罐放置的组培苗，分别由横纵植苗管落入罐中。本发明可以以简单、强度低的人工作业替代专业要求高、劳动密集程度大的组

13、培苗的快速切割、接种作业。附图说明0016为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0017图1为本发明实施例中用于组培苗分割接种作业的流水线的整体结构示意图；0018图2为用于组培苗分割接种作业的流水线的工位分布示意图；0019图3为培养罐输送带的结构组成图；0020图4为切苗装置的轴测图；0021图5为切苗装置的侧视图；0022图6为图5的AA向剖视图；0023图7为植苗装置和固苗装置的结构组

14、成图；0024图8为植苗装置和固苗装置的侧视图；0025其中，1、培养罐输送带；11、传送带；12、柔性夹板；13、培养罐；2、组培苗输送带；3、切苗装置；31、投苗漏斗；32、驱动电机；33、外壳；34、下苗口；35、挤压辊；36、切割刀片；4、植苗装置；41、横植苗管；42、纵植苗管；43、植苗固定板；44、震动板；45、震动电机；5、固苗装置；51、机架；52、固苗气缸；53、固苗固定板；54、固苗末端；6、人工工位；7、植苗工位；8、切苗说明书2/4 页4CN 116602210 A4工位；9、固苗工位。具体实施方式0026下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行

15、清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0027本发明的目的是提供一种用于组培苗分割接种作业的流水线，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高组培生产作业效率，减低人工作业强度、保证接种等关键环节的作业质量，控制生产人工成本，提高组培苗成活率。0028为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。0029如图1图8所示，本发明提供一种用于组培苗分割接种作业的流水线，包括输送机构、切苗

16、装置3、植苗装置4和固苗装置5。0030输送机构包括培养罐输送带1和组培苗输送带2，二者垂直布置，培养罐输送带1布置在组培苗输送带2中间两侧分别为人工工位6，其中培养罐输送带1上设置有固定的柔性夹板12，用于夹持固定培养罐13，两个组培苗输送带2向着中间输送已经从培养罐13中取出的组培苗。0031切苗装置3其由驱动电机32、投苗漏斗31、挤压辊35、切割刀片36、下苗口34组成，其中挤压辊35表面布满柔性的凸起，且两端通过轴承固定在外壳33上，一侧连接有结构驱动电机32，两挤压辊35相对向内等速转动，且两辊之间留有空隙用于夹持由人工通过投苗漏斗31放置组培幼苗，两挤压辊35空隙的正下方设置有固

17、定在外壳33底部的切割刀片36，通过挤压辊35的夹持幼苗被推向切割刀片36实现切割，切割后的幼苗片段随漏斗状下苗口34掉入导苗管进行植苗作业。0032植苗装置4设置在切苗装置3的下方，植苗装置4包括机架51、横植苗管41、纵植苗管42、植苗固定板43、震动板44和震动电机45，其中，由于每个培养罐13需均匀接种4颗组培幼苗，固设计了两种形式的植苗管，分别为横植苗管41和纵植苗管42，二者成对分布，其两端为硬管分别固连在切苗装置3的下苗口34上和植苗固定板43上，中间为柔性软管其中间设置有震动板44，一个震动板44连接一侧的两对导苗管，震动板44的一端为双侧内齿条与震动电机45的转轴上的齿轮啮合

18、，通过震动电机45的正反转实现左右震动，放置幼苗卡在导苗管中。在切苗装置3的两侧分别设置有两个植苗装置4，位于同侧的植苗装置4其底部的植苗管是不同的，一者为横植苗管41，另一者为纵植苗管42；位于同侧的植苗装置4分两次对培养罐13进行植苗，从而实现四切苗交叉分布。0033为保障幼苗可以固定在培养罐13的琼脂中，在植苗装置4后方设置有固苗装置5，固苗装置5包括固苗末端54、固苗气缸52和固苗固定板53，固苗末端54的下端为柔性的圆柱块，上端固定在固苗气缸52的末端，固苗气缸52固定在固苗固定板53上，培养罐输送带1每步进一个单位，气缸动作一下，实现固苗作业。0034本发明中的用于组培苗分割接种作

19、业的流水线的工作过程如下：0035组培苗经由末端执行器整体取出至组培苗输送带2上，经由人工将其摊开并逐颗说明书3/4 页5CN 116602210 A5投掷到切苗装置3中，切苗工位8分别设置在植苗工位7两侧，固苗工位9设置在植苗工位7的后方，每两个节拍可完成两罐的植苗固苗作业。0036人工将苗放置在投苗漏斗31处，经由行对转动的挤压辊35将需切割的组培苗经由切割刀片36将其切分，并经由下苗口34掉入导向管准备植苗。0037组培苗植苗是将切分好的组培苗均匀放置在组培容器的培养基上，植苗机构主要分为植苗和固苗两个步骤，经由切苗机构切分的组培苗通过不同方向植苗导向管的末端经固定板设置在组配罐的上方；

20、保证组培苗在容器中的均匀性，每罐放置4颗组培苗，分别由横纵植苗管42落入罐中；为防止组培苗出现卡在管中的现象，在植苗管的中间部位设置有由电机驱动的微幅振板。0038四切苗工位8交叉布置，由两人进行组培苗放置，固苗机构由气缸驱动其末端设置有柔性按压板，可将投掷在罐中的组培苗更有利于组培苗的培育。0039在现有的组培苗切苗、接种作业中劳动密集程度大，专业性需求高，通过本流水线可以降低在组培苗分割接种作业中专业人员的投入成本；采用柔性挤压的方式将投入的幼苗接触切割刀片36，此方法简洁高效，并且一个工位可以同时进行俩个切分装置的投苗工作，工作人员专业性降低，并可以实现准确切割；通过横纵导苗管将切分好的

21、4株苗投入培养罐13中的琼脂中，此方法结合供罐传送带11的步进(一个步进节拍为两个相邻罐的中心距)，可在一个节拍中完成俩个罐的植苗产出，大大提高了只有人工操作下的工作效率。0040本发明的特点如下：00411、本发明可实现组培作业中的分割接种的自动化作业，可以极大的减少人工的劳动成本；00422、切苗植苗固苗一体化的工作台，采用不同分布的柔性导苗管，提高了植苗效率，并使用振动的方式辅助下苗，并增加固苗工位9使已经植入琼脂的幼苗更深入；00433、柔性挤压式的切苗装置3。0044需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况

22、下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。0045本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。说明书4/4 页6CN 116602210 A6图1说明书附图1/5 页7CN 116602210 A7图2说明书附图2/5 页8CN 116602210 A8图3图4说明书附图3/5 页9CN 116602210 A9图5图6说明书附图4/5 页10CN 116602210 A10图7图8说明书附图5/5 页11CN 116602210 A11