自平衡及运动代码
利用测速码盘计数实现速度 控制
、 !"#" 和 $% 类库需要事先安装在 &'类库文件夹下
((
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!"#"+-实例化一个 !"#"对象,对象名称为+
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%!$)12131)1213-
!!%45 驱动模块控制信号
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048%
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0:;<
0&$=中断 "
0&$8中断 %
+-
声明自定义变量
*-
.22-串口接收字节
-
'.:+'-角度 设定点,输入,输出
'.:+'1>+?"-速度 设定点,输入,输出
'./+?7<1/?""1/?"#<-需要你修改的参数
'./+$+?7!1/$+?"%"#<1/$+?""-需要你修改的参数
'./+$?<1/$?"1/$?"9-旋转 设定
转向 参数
'.+"?"1+@?"1?"-角度平衡点,, 差,死区,,%,,
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网址: 两轮车的平衡码资源 https://m.huajiangbk.com/newsview733196.html
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