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一种施药效果好的农业机械设备.pdf

花匠小妙招
2024-11-29 04:09

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820974330.4 (22)申请日 2018.06.22 (73)专利权人永春新盛环保科技有限公司地址 362600 福建省泉州市永春县桃城镇桃源天地128号 (72)发明人黄连福 (74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 代理人周丹 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称一种施药效果好的农业机械设备 (57)摘要本实用新型涉及一种施药效果好的。

2、农业机械设备，包括主体、药箱、挤压板和喷嘴，所述药箱固定在主体的底端，所述喷嘴设置在药箱的底端，所述喷嘴与药箱连通，所述挤压板水平设置在药箱内，所述药箱套设在挤压板上，所述药箱内设有药液，所述药液设置在挤压板的下方，所述主体内设有控制机构，所述药箱内设有搅拌机构，所述控制机构包括动力组件、连接组件和两个执行组件，所述动力组件设置在主体的上方，所述动力组件包括扇叶、转动轴、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、第一轴承、第二轴承、支架和偏航尾翼，该施药效果好的农业机械设备过控制机构提高了喷药的均匀度，不仅如此，还通过搅拌机构实。

3、现了搅拌药液的功能。权利要求书2页说明书5页附图4页 CN 208318059 U 2019.01.04 CN 208318059 U 1.一种施药效果好的农业机械设备，包括主体(1)、药箱(2)、挤压板(3)和喷嘴(4)，所述药箱(2)固定在主体(1)的底端，所述喷嘴(4)设置在药箱(2)的底端，所述喷嘴(4)与药箱 (2)连通，所述挤压板(3)水平设置在药箱(2)内，所述药箱(2)套设在挤压板(3)上，所述药箱(2)内设有药液，所述药液设置在挤压板(3)的下方，其特征在于，所述主体(1)内设有控制机构，所述药箱(2)内设有搅拌机构；所述控制机构包括动。

4、力组件、连接组件和两个执行组件，所述动力组件设置在主体(1) 的上方，所述动力组件包括扇叶(5)、转动轴(6)、驱动锥齿轮(7)、从动锥齿轮(8)、传动轴 (9)、第一轴承(10)、第二轴承(11)、支架(12)和偏航尾翼(13)，所述转动轴(6)水平设置，所述传动轴(9)竖向设置，所述主体(1)的顶端套设在传动轴(9)上，所述从动锥齿轮(8)套设在传动轴(9)的顶端，所述第二轴承(11)套设在传动轴(9)上，所述偏航尾翼(13)设置在第二轴承(11)上，所述驱动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(8)啮合，所述驱动锥齿轮(7)套设在转动轴(6)的一端，所述。

5、扇叶(5)安装在转动轴(6)的另一端，所述第一轴承(10)套设在转动轴 (6)上，所述第一轴承(10)通过支架(12)与第二轴承(11)固定连接，所述连接组件设置在传动轴(9)的底端；所述连接组件包括驱动摩擦轮(14)、从动摩擦轮(15)、磁性盘(16)、连接轴(17)、支撑块(18)、曲柄(19)、连杆(20)、移动杆(21)和至少两个连接单元，所述驱动摩擦轮(14)、从动摩擦轮(15)和磁性盘(16)均水平设置，所述驱动摩擦轮(14)安装在传动轴(9)的底端，所述从动摩擦轮(15)设置在驱动摩擦轮(14)的下方，所述磁性盘(16)设置在从动摩擦轮(1。

6、5)的下方，所述连接轴(17)与传动轴(9)同轴设置，所述磁性盘(16)安装在连接轴(17)的顶端，所述支撑块(18)套设在连接轴(17)上，所述支撑块(18)固定在主体(1)的内壁上，所述曲柄 (19)安装在连接轴(17)的底端，所述曲柄(19)通过连杆(20)与移动杆(21)的中端铰接，所述移动杆(21)水平设置，所述连接单元周向均匀设置在连接轴(17)的外周，所述从动摩擦轮(15)通过连接单元与磁性盘(16)连接，两个执行组件分别设置在移动杆(21)的两端；所述搅拌机构包括驱动组件和两个搅拌组件，所述驱动组件包括支杆(22)、齿条(23)、从动齿轮(24。

7、)和驱动轴(25)，所述齿条(23)水平设置在移动杆(21)的下方，所述齿条(23) 设置在主体(1)内，所述齿条(23)通过支杆(22)与齿条(23)固定连接，所述齿条(23)与从动齿轮(24)啮合，所述从动齿轮(24)套设在驱动轴(25)上，所述驱动轴(25)竖向设置，所述主体(1)的底端套设在驱动轴(25)上，所述药箱(2)的顶端套设在驱动轴(25)上，所述挤压板 (3)套设在驱动轴(25)上，所述搅拌组件周向均匀设置在驱动轴(25)的外周，所述搅拌组件设置在药箱(2)内。 2.如权利要求1所述的施药效果好的农业机械设备，其特征在于，所述执行组件包括连接。

8、管(26)、移动板(27)、挡板(28)和进气管(29)，所述连接管(26)固定在主体(1)内的底部，所述连接管(26)与移动杆(21)同轴设置，所述移动板(27)竖向设置在连接管(26)内，所述连接管(26)套设在移动板(27)上，所述移动杆(21)固定在移动板(27)的一侧，所述移动板 (27)上设有连接孔，所述挡板(28)设置在连接孔的远离移动杆(21)的一端，所述挡板(28) 与连接孔正对设置，所述挡板(28)的顶端与移动板(27)铰接，所述连接管(26)通过进气管 (29)与药箱(2)内的顶部连通，所述移动板(27)位于进气管(29)与移动杆(21)之间。。

9、 3.如权利要求1所述的施药效果好的农业机械设备，其特征在于，所述连接单元包括光杆(30)、第一弹簧(31)和电磁铁(32)，所述光杆(30)竖向设置，所述光杆(30)的顶端固定在权利要求书 1/2 页 2 CN 208318059 U 2 从动摩擦轮(15)的底端，所述电磁铁(32)固定在光杆(30)的底端，所述磁性盘(16)套设在光杆(30)上，所述磁性盘(16)通过第一弹簧(31)与电磁铁(32)连通，所述第一弹簧(31)套设在光杆(30)上。 4.如权利要求1所述的施药效果好的农业机械设备，其特征在于，所述搅拌组件包括空心管(33)、第二弹簧(。

10、34)、传动杆(35)、连接块(36)和刮杆(37)，所述空心管(33)的轴线与驱动轴(25)的轴线垂直，所述空心管(33)的一端固定在驱动轴(25)上，所述空心管(33)的另一端套设在传动杆(35)上，所述传动杆(35)与空心管(33)同轴设置，所述刮杆(37)水平设置在药箱(2)内的底部，所述刮杆(37)通过连接块(36)与传动杆(35)固定连接，所述传动杆(35)的远离连接块(36)的一端通过第二弹簧(34)与驱动轴(25)连接，所述空心管(33)套设在第二弹簧(34)上。 5.如权利要求1所述的施药效果好的农业机械设备，其特征在于，所述主体(1)内设有。

11、天线和PLC，所述天线和电磁铁(32)均匀PLC电连接。 6.如权利要求1所述的施药效果好的农业机械设备，其特征在于，所述药箱(2)内设有接触式传感器(38)，所述接触式传感器(38)设置在药箱(2)的内壁上，所述接触式传感器 (38)与PLC电连接。 7.如权利要求1所述的施药效果好的农业机械设备，其特征在于，所述传动轴(9)上涂有润滑油。 8.如权利要求1所述的施药效果好的农业机械设备，其特征在于，所述驱动轴(25)上设有密封圈，所述密封圈套设在驱动轴(25)上，所述挤压板(3)套设在密封圈上。 9.如权利要求1所述的施药效果好的农业机械设备，其特征在于，。

12、所述传动轴(9)的制作材料为钛合金。 10.如权利要求1所述的施药效果好的农业机械设备，其特征在于，所述主体(1)上设有太阳能板(39)。权利要求书 2/2 页 3 CN 208318059 U 3 一种施药效果好的农业机械设备技术领域 0001 本实用新型涉及农业机械设备领域，特别涉及一种施药效果好的农业机械设备。背景技术 0002 农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，其中，施药无人机是农业机械设备的一种，施药无人机具有施药效率高等特点。 0003 现有的施药无人机在喷药时，飞行速度发生变化时，。

13、而喷药的速度不变，从而会影响喷药的均匀度，降低了防治效果，不仅如此，农药在静置一段时间后，农药中的成分会出现沉淀现象，从而影响农药的均匀度，同样也会影响施药的均匀度。实用新型内容 0004 本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种施药效果好的农业机械设备。 0005 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种施药效果好的农业机械设备，包括主体、药箱、挤压板和喷嘴，所述药箱固定在主体的底端，所述喷嘴设置在药箱的底端，所述喷嘴与药箱连通，所述挤压板水平设置在药箱内，所述药箱套设在挤压板上，所述药箱内设有药液，所述药。

14、液设置在挤压板的下方，所述主体内设有控制机构，所述药箱内设有搅拌机构； 0006 所述控制机构包括动力组件、连接组件和两个执行组件，所述动力组件设置在主体的上方，所述动力组件包括扇叶、转动轴、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、第一轴承、第二轴承、支架和偏航尾翼，所述转动轴水平设置，所述传动轴竖向设置，所述主体的顶端套设在传动轴上，所述从动锥齿轮套设在传动轴的顶端，所述第二轴承套设在传动轴上，所述偏航尾翼设置在第二轴承上，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述驱动锥齿轮套设在转动轴的一端，所述扇叶安装在转动轴的另一端，所述第一轴承套设在转动轴上。

15、，所述第一轴承通过支架与第二轴承固定连接，所述连接组件设置在传动轴的底端； 0007 所述连接组件包括驱动摩擦轮、从动摩擦轮、磁性盘、连接轴、支撑块、曲柄、连杆、移动杆和至少两个连接单元，所述驱动摩擦轮、从动摩擦轮和磁性盘均水平设置，所述驱动摩擦轮安装在传动轴的底端，所述从动摩擦轮设置在驱动摩擦轮的下方，所述磁性盘设置在从动摩擦轮的下方，所述连接轴与传动轴同轴设置，所述磁性盘安装在连接轴的顶端，所述支撑块套设在连接轴上，所述支撑块固定在主体的内壁上，所述曲柄安装在连接轴的底端，所述曲柄通过连杆与移动杆的中端铰接，所述移动杆水平设置，所述连接。

16、单元周向均匀设置在连接轴的外周，所述从动摩擦轮通过连接单元与磁性盘连接，两个执行组件分别设置在移动杆的两端； 0008 所述搅拌机构包括驱动组件和两个搅拌组件，所述驱动组件包括支杆、齿条、从动齿轮和驱动轴，所述齿条水平设置在移动杆的下方，所述齿条设置在主体内，所述齿条通过说明书 1/5 页 4 CN 208318059 U 4 支杆与齿条固定连接，所述齿条与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在驱动轴上，所述驱动轴竖向设置，所述主体的底端套设在驱动轴上，所述药箱的顶端套设在驱动轴上，所述挤压板套设在驱动轴上，所述搅拌组件周向均匀设置在驱动轴的外周，所述。

17、搅拌组件设置在药箱内。 0009 作为优选，为了实现驱动挤压板移动的功能，所述执行组件包括连接管、移动板、挡板和进气管，所述连接管固定在主体内的底部，所述连接管与移动杆同轴设置，所述移动板竖向设置在连接管内，所述连接管套设在移动板上，所述移动杆固定在移动板的一侧，所述移动板上设有连接孔，所述挡板设置在连接孔的远离移动杆的一端，所述挡板与连接孔正对设置，所述挡板的顶端与移动板铰接，所述连接管通过进气管与药箱内的顶部连通，所述移动板位于进气管与移动杆之间。 0010 作为优选，为了实现驱动摩擦轮带动从动摩擦轮转动的功能，所述连接单元包括光杆、第一弹簧。

18、和电磁铁，所述光杆竖向设置，所述光杆的顶端固定在从动摩擦轮的底端，所述电磁铁固定在光杆的底端，所述磁性盘套设在光杆上，所述磁性盘通过第一弹簧与电磁铁连通，所述第一弹簧套设在光杆上。 0011 作为优选，为了实现搅拌的功能，所述搅拌组件包括空心管、第二弹簧、传动杆、连接块和刮杆，所述空心管的轴线与驱动轴的轴线垂直，所述空心管的一端固定在驱动轴上，所述空心管的另一端套设在传动杆上，所述传动杆与空心管同轴设置，所述刮杆水平设置在药箱内的底部，所述刮杆通过连接块与传动杆固定连接，所述传动杆的远离连接块的一端通过第二弹簧与驱动轴连接，所述空心管套设在第二弹簧。

19、上。 0012 作为优选，为了实现智能化，所述主体内设有天线和PLC，所述天线和电磁铁均匀 PLC电连接。 0013 作为优选，为了避免挤压板与空心管发生碰撞，所述药箱内设有接触式传感器，所述接触式传感器设置在药箱的内壁上，所述接触式传感器与PLC电连接。 0014 作为优选，为了减小传动轴与主体的摩擦力，所述传动轴上涂有润滑油。 0015 作为优选，为了提高密封性，所述驱动轴上设有密封圈，所述密封圈套设在驱动轴上，所述挤压板套设在密封圈上。 0016 作为优选，为了提高传动轴的强度，所述传动轴的制作材料为钛合金。 0017 作为优选，为了提高续航能力，所。

20、述主体上设有太阳能板。 0018 本实用新型的有益效果是，该施药效果好的农业机械设备过控制机构提高了喷药的均匀度，与现有的控制机构相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过搅拌机构实现了搅拌药液的功能，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构结构简单，成本更低。附图说明 0019 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 0020 图1是本实用新型的施药效果好的农业机械设备的结构示意图； 0021 图2是本实用新型的施药效果好的农业机械设备的剖视图； 0022 图3是本实用新型的施药效果好的农业机械设备的动力组件的结构示意图； 0023 图4是本实用新型的施药效。

21、果好的农业机械设备的连接组件的结构示意图； 0024 图5是本实用新型的施药效果好的农业机械设备的驱动组件的结构示意图；说明书 2/5 页 5 CN 208318059 U 5 0025 图6是本实用新型的施药效果好的农业机械设备的执行组件的结构示意图； 0026 图7是本实用新型的施药效果好的农业机械设备的搅拌组件的结构示意图； 0027 图中： 1.主体， 2.药箱， 3.挤压板， 4.喷嘴， 5.扇叶， 6.转动轴， 7.驱动锥齿轮， 8.从动锥齿轮， 9.传动轴， 10.第一轴承， 11.第二轴承， 12.支架， 13.偏航尾翼， 14.驱动摩擦轮， 15.从动摩擦轮， 16.。

22、磁性盘， 17.连接轴， 18.支撑块， 19.曲柄， 20.连杆， 21.移动杆， 22.支杆， 23.齿条， 24.从动齿轮， 25.驱动轴， 26.连接管， 27.移动板， 28.挡板， 29.进气管， 30.光杆， 31.第一弹簧， 32.电磁铁， 33.空心管， 34.第二弹簧， 35.传动杆， 36.连接块， 37.刮杆， 38.接触式传感器， 39.太阳能板。具体实施方式 0028 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 0029 如图1-2所示，一种施药效果好。

23、的农业机械设备，包括主体1、药箱2、挤压板3和喷嘴4，所述药箱2固定在主体1的底端，所述喷嘴4设置在药箱2的底端，所述喷嘴4与药箱2连通，所述挤压板3水平设置在药箱2内，所述药箱2套设在挤压板3上，所述药箱2内设有药液，所述药液设置在挤压板3的下方，所述主体1内设有控制机构，所述药箱2内设有搅拌机构； 0030 该设备通过控制机构提高了喷药的均匀度，还通过搅拌机构实现了搅拌药液的功能。 0031 如图3所示，所述控制机构包括动力组件、连接组件和两个执行组件，所述动力组件设置在主体1的上方，所述动力组件包括扇叶5、转动轴6、驱动锥齿轮7、从动锥齿轮。

24、8、传动轴9、第一轴承10、第二轴承11、支架12和偏航尾翼13，所述转动轴6水平设置，所述传动轴 9竖向设置，所述主体1的顶端套设在传动轴9上，所述从动锥齿轮8套设在传动轴9的顶端，所述第二轴承11套设在传动轴9上，所述偏航尾翼13设置在第二轴承11上，所述驱动锥齿轮 7与从动锥齿轮8啮合，所述驱动锥齿轮7套设在转动轴6的一端，所述扇叶5安装在转动轴6 的另一端，所述第一轴承10套设在转动轴6上，所述第一轴承10通过支架12与第二轴承11固定连接，所述连接组件设置在传动轴9的底端； 0032 通过该设备飞行，使气流带动扇叶5转动，从而使转动轴6带动驱动。

25、锥齿轮7转动，使从动锥齿轮8转动，从动锥齿轮8带动传动轴9转动，偏航尾翼13通过风向带动第二轴承11 转动，第二轴承11通过支架12使第一轴承10带动转动轴6以传动轴9的轴线为圆心转动，便于风力驱动扇叶5转动，传动轴9的转动通过连接组件使执行组件运行，实现了通过连接组件驱动执行组件运行的功能。 0033 如图4所示，所述连接组件包括驱动摩擦轮14、从动摩擦轮15、磁性盘16、连接轴 17、支撑块18、曲柄19、连杆20、移动杆21和至少两个连接单元，所述驱动摩擦轮14、从动摩擦轮15和磁性盘16均水平设置，所述驱动摩擦轮14安装在传动轴9的底端，所述。

26、从动摩擦轮 15设置在驱动摩擦轮14的下方，所述磁性盘16设置在从动摩擦轮15的下方，所述连接轴17 与传动轴9同轴设置，所述磁性盘16安装在连接轴17的顶端，所述支撑块18套设在连接轴17 上，所述支撑块18固定在主体1的内壁上，所述曲柄19安装在连接轴17的底端，所述曲柄19 通过连杆20与移动杆21的中端铰接，所述移动杆21水平设置，所述连接单元周向均匀设置在连接轴17的外周，所述从动摩擦轮15通过连接单元与磁性盘16连接，两个执行组件分别说明书 3/5 页 6 CN 208318059 U 6 设置在移动杆21的两端； 0034 通过传动轴9使驱动摩擦轮1。

27、4转动，使从动摩擦轮15的轮面通过连接组件与驱动摩擦轮14的轮面贴合，从而使驱动摩擦轮14带动从动摩擦轮15转动，带动连接轴17在支撑块18的支撑作用下转动，此时曲柄19、连杆20和移动杆21实际组成了曲柄滑块机构，从而通过连接轴17的转动使曲柄19转动，曲柄19通过连杆20带动移动杆21往复移动，通过移动杆 21的往复移动带动执行组件运行，实现了驱动执行组件运行的功能。 0035 如图5所示，所述搅拌机构包括驱动组件和两个搅拌组件，所述驱动组件包括支杆 22、齿条23、从动齿轮24和驱动轴25，所述齿条23水平设置在移动杆21的下方，所述齿条23 设置在主。

28、体1内，所述齿条23通过支杆22与齿条23固定连接，所述齿条23与从动齿轮24啮合，所述从动齿轮24套设在驱动轴25上，所述驱动轴25竖向设置，所述主体1的底端套设在驱动轴25上，所述药箱2的顶端套设在驱动轴25上，所述挤压板3套设在驱动轴25上，所述搅拌组件周向均匀设置在驱动轴25的外周，所述搅拌组件设置在药箱2内。 0036 移动杆21的往复移动通过支杆22带动齿条23往复移动，从而使齿条23带动从动齿轮24往复转动，使驱动轴25往复转动，通过驱动轴25的往复转动使搅拌组件运行，实现了驱动搅拌组件运行的功能。 0037 如图6所示，所述执行组件包括连接。

29、管26、移动板27、挡板28和进气管29，所述连接管26固定在主体1内的底部，所述连接管26与移动杆21同轴设置，所述移动板27竖向设置在连接管26内，所述连接管26套设在移动板27上，所述移动杆21固定在移动板27的一侧，所述移动板27上设有连接孔，所述挡板28设置在连接孔的远离移动杆21的一端，所述挡板28与连接孔正对设置，所述挡板28的顶端与移动板27铰接，所述连接管26通过进气管29与药箱2 内的顶部连通，所述移动板27位于进气管29与移动杆21之间，通过移动杆21的往复移动带动移动板27在连接管26内往复移动，当移动板27向远离移动杆21方向移。

30、动时，挡板28通过惯性使挡板28堵住连接孔，从而使移动板27推动连接管26内的空气通过进气管29进入药箱 2内，使挤压板3挤压药箱2内的药液从喷嘴4喷出，当移动板27反向移动时，通过挡板28的惯性使挡板28转动，使挡板28与连接孔分离，移动板27通过连接孔使移动板27两侧连通，从而使连接管26内实现了补充空气的功能，当扇叶5随着风力转速变化时，移动板27的移动速度也随之改变，从而使喷嘴4的喷药速度，随着该设备飞行速度而改变，实现了喷药均匀的功能。 0038 作为优选，为了实现驱动摩擦轮14带动从动摩擦轮15转动的功能，所述连接单元包括光杆30、第一弹。

31、簧31和电磁铁32，所述光杆30竖向设置，所述光杆30的顶端固定在从动摩擦轮15的底端，所述电磁铁32固定在光杆30的底端，所述磁性盘16套设在光杆30上，所述磁性盘16通过第一弹簧31与电磁铁32连通，所述第一弹簧31套设在光杆30上，通过电磁铁 32通过，使电磁铁32与磁性盘16之间产生相互吸引的作用力，使电磁铁32通过光杆30带动从动摩擦轮15向上移动，带动第一弹簧31压缩，使驱动摩擦轮14的轮面与从动摩擦轮15的轮面贴合，当电磁铁32停止通电时，从动摩擦轮15在第一弹簧31的弹性作用下复位，实现了驱动摩擦轮14带动从动摩擦轮15转动的功能。 003。

32、9 如图7所示，所述搅拌组件包括空心管33、第二弹簧34、传动杆35、连接块36和刮杆 37，所述空心管33的轴线与驱动轴25的轴线垂直，所述空心管33的一端固定在驱动轴25上，所述空心管33的另一端套设在传动杆35上，所述传动杆35与空心管33同轴设置，所述刮杆说明书 4/5 页 7 CN 208318059 U 7 37水平设置在药箱2内的底部，所述刮杆37通过连接块36与传动杆35固定连接，所述传动杆 35的远离连接块36的一端通过第二弹簧34与驱动轴25连接，所述空心管33套设在第二弹簧 34上，通过驱动轴25的转动，使传动杆35在离心力的作用下向远离。

33、驱动轴25方向移动，使第二弹簧34拉伸，传动杆35的移动通过连接块36带动刮杆37在药箱2内的底部移动，因驱动轴 25是往复转动，当驱动轴25的转动方向改变前停止转动时，传动杆35在第二弹簧34的弹性作用下复位，带动刮杆37复位，当驱动轴25反向转动时，使传动杆35带动刮杆37移动，如此往复，实现了搅拌药液的功能。 0040 作为优选，为了实现智能化，所述主体1内设有天线和PLC，所述天线和电磁铁32均匀PLC电连接，使用者通过无线设备发出无线信号，天线接收信号后给PLC发出信号,PLC控制电磁铁32通电，实现了智能化。 0041 作为优选，为了避免。

34、挤压板3与空心管33发生碰撞，所述药箱2内设有接触式传感器38，所述接触式传感器38设置在药箱2的内壁上，所述接触式传感器38与PLC电连接，当挤压板3移动至接触式传感器38上时，使接触式传感器38向PLC发出信号， PLC控制电磁铁32断电，避免挤压板3继续向下移动而使挤压板3与空心管33发生碰撞。 0042 作为优选，为了减小传动轴9与主体1的摩擦力，所述传动轴9上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小传动轴9与主体1的摩擦力，提高传动轴9转动的流畅性。 0043 作为优选，为了提高密封性，所述驱动轴25上设有密封圈，所述密封圈套设在驱动轴25上，。

35、所述挤压板3套设在密封圈上，通过密封圈可以减小驱动轴25与挤压板3之间的空隙，从而提高了密封性。 0044 作为优选，为了提高传动轴9的强度，所述传动轴9的制作材料为钛合金，钛合金具有强度高、耐腐蚀等特点，从而提高了传动轴9的强度。 0045 作为优选，为了提高续航能力，所述主体1上设有太阳能板39，通过太阳能板39实现光伏发电，提供该设备运行，提高了该设备的续航能力。 0046 该设备通过控制机构提高了喷药的均匀度，还通过搅拌机构实现了搅拌药液的功能。 0047 与现有技术相比，该施药效果好的农业机械设备过控制机构提高了喷药的均匀度，与现有的控制机构。

36、相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过搅拌机构实现了搅拌药液的功能，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构结构简单，成本更低。 0048 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。说明书 5/5 页 8 CN 208318059 U 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 208318059 U 9 图3 图4 说明书附图 2/4 页 10 CN 208318059 U 10 图5 图6 说明书附图 3/4 页 11 CN 208318059 U 11 图7 说明书附图 4/4 页 12 CN 208318059 U 12 。