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农药变量施药控制系统研究

农药变量施药控制系统研究

【摘要】:当前农药施药采取粗放的方式,农药使用量大、效率低,造成环境污染,使农产品农药残留过高,在农业生产过程中迫切需求变量施药技术。本文主要研究了农药变量施药控制系统,制定了变量控制系统方案,并设计了相应的硬件电路、编制了软件程序,构建了变量施药控制系统。本文首先分析了影响施药系统单位面积施药量的诸多因素,确定了主要影响因素,依此制定了变量控制方案,并阐述了施药系统的变量调节原理即设定单位面积施药量后,根据施药机具的行驶速度,调节实时施药量,使单位面积实际施药量与设定值相一致。随后根据方案要求选择了合适的传感器、调节阀、单片机芯片、A/D转换器、D/A转换器、微处理器监控芯片、键盘、液晶显示模块、串口通讯芯片等元器件,设计了变量控制系统的作业参数采集、输出控制电路。并根据选择的元器件和设计的电路,制作了变量控制系统电路板,运用汇编语言编制了相应的软件。最后进行田间实验,测试了传感器的精度、变量控制系统的调节精度和响应时间。由实验结果可知,控制系统响应准确、快速,能够满足实际生产的需要。

【学位授予单位】:中国农业机械化科学研究院
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007


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