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一种即食花胶的浸泡工艺的制作方法

花匠小妙招
2024-12-05 16:04

一种即食花胶的浸泡工艺的制作方法

1.本发明涉及农副食品加工设备技术领域，具体为一种即食花胶的浸泡工艺。

背景技术：

2.即食花胶是一种可快食的灌装产品，其由花胶即为鱼肚灌装辅料而成。但目前，即食花胶的加工采用氢氧化钠等化学溶液，对花胶进行常温泡发处理，使得胶原蛋白流失且过度泡发影响口感，使其营养成分流失，且采用传统的沉淀室浸泡工艺和手工刷洗花胶外表面血迹油污，因此，现有即食花胶加工工艺存在浸泡时长、去污迹效果差且慢以及出品率低的不足问题。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种即食花胶的浸泡工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种即食花胶的浸泡工艺，包括以下步骤：
5.一、花胶装管阶段：
6.s1、先将若干花胶按其长度方向放入即食花胶浸泡设备中的套胶管内的清刷管中；
7.s2、然后将若干套胶管卡接到增速杆的卡槽内；
8.s3、然后再增速杆的环形槽内卡入限位件并嵌入到卡槽内；
9.s4、再将加强环卡套在每层套胶管外端上；
10.二、花胶浸泡清刷阶段；
11.s5、再向泡发桶内注入桶内空间四分之三的清水，然后启动第三伺服电机驱动托杆带动增速装置和清刷装置整体同步降入泡发桶内；
12.s6、然后启动第一伺服电机驱动增速杆旋转，进而带动其外侧的若干增速杆在清水中以10圈/分钟速度旋转12小时，同时清刷管通过联动杆在联动环外侧接触移动而做轴向往复运动；
13.三、花胶灭菌阶段：
14.s7、花胶浸泡清刷结束后，再启动第三伺服电机驱动增速杆上升而移出泡发桶外；
15.s8、然后启动第二伺服电机启动托架管带动托杆水平旋转90度，再启动第三伺服电机启动增速杆降至灭菌桶内；
16.s9、然后向灭菌桶底部内注入清水，再将电加热管通电使其发热而加热清水蒸发热气，对花胶气蒸杀菌20分钟；
17.四、花胶收集阶段：
18.s10、待灭菌时间达到后，再旋转阀块释放掉清水至集水箱内，然后将集胶箱转至灭菌桶正下方；
19.s11、然后启动第三伺服电机驱动增速杆上升而移出灭菌桶，再去除若干加强环，
然后启动第三伺服电机驱动增速杆降至灭菌桶内；
20.s12、再启动第一伺服电机驱动增速杆快速旋转，对套胶管内的花胶产生离心运动而将其甩出，落入集胶箱内被集中收集。
21.作为本技术方案的进一步改进，即食花胶浸泡设备包括泡发桶及其外侧设置的若干加热圈和温度传感器，其还包括位于泡发桶内部的增速装置和清刷装置，所述增速装置包括可置于泡发桶中心轴上旋转的增速杆、增速杆外侧径向安装的若干套胶管、套胶管内部套接的可沿其轴向往复运动的清刷管，所述增速杆的顶端径向一侧安装有第一伺服电机，所述清刷管的一端中心轴上延伸设有联动杆，所述联动杆的外侧套设有拉簧，所述拉簧的两端分别固定在清刷管和套胶管端部之间，所述清刷装置包括悬吊于增速杆中心孔腔中可旋转的清刷轴和清刷轴外侧套接的用于带动清刷管轴向运动的若干联动环，所述联动杆贯穿至增速杆的内腔中且与联动环外侧相接触，所述清刷轴的顶端同轴连接有备用伺服电机，所述联动环的外侧等间距设有若干圆弧台。
22.作为本技术方案的进一步改进，所述增速杆的外侧且沿其轴向等间距开设有若干环形槽，所述环形槽的底面开设有横截面呈t型的卡槽，所述套胶管的封闭端设有与卡槽卡接的卡块，所述环形槽的顶部卡接有限位件，每层若干所述套胶管的外端共同卡接有一个加强环，套胶管的外侧径向对称开设有进水槽，所述清刷管的外侧径向对称开设有透水槽，所述清刷管的内侧呈环形且沿其轴向等间距粘接有若干软刷毛。
23.作为本技术方案的进一步改进，所述增速杆的顶部套接有被动齿轮，所述第一伺服电机的输出轴底端同轴连接有与被动齿轮啮合的主动齿轮，所述泡发桶的顶端卡接有桶盖，所述被动齿轮和主动齿轮均位于桶盖上方。
24.作为本技术方案的进一步改进，所述加热圈由一根加热管围成开口环状，且其外部卡接有防护壳，所述防护壳与所述泡发桶通过螺栓固定连接，所述泡发桶的底部安装有水阀管且水阀管的下方放置有污水箱，所述清刷轴的顶端设置有与备用伺服电机通过螺栓固定连接的吊环架。
25.作为本技术方案的进一步改进，所述泡发桶的一侧设置有用于带动增速装置和清刷装置同步升降和水平转移的托架系统，所述托架系统包括竖向放置的托架管、托架管底部一侧安装的用于带动其水平旋转的第二伺服电机、托架管内部连接有可升降的托杆和托架管顶部一侧安装的用于带动托杆升降的第三伺服电机，所述托杆呈垂直折弯杆且其竖直段与托架管插接，其水平段前端设有一对用于固定增速杆和第一伺服电机的支托环。
26.作为本技术方案的进一步改进，所述托架管的底端套设有旋转齿轮和轴承，且轴承的外侧套设有支撑座，所述第二伺服电机的输出轴底端同轴连接有与旋转齿轮啮合的传动齿轮，所述托杆的竖直段外侧且沿其高度方向等间距开设有若干齿形槽，所述第三伺服电机的输出轴端同轴连接有与若干齿形槽啮合的驱动齿轮。
27.作为本技术方案的进一步改进，所述泡发桶的一侧设置有灭菌桶，所述泡发桶和灭菌桶的中心轴与旋转齿轮的中心轴水平距离均相等，所述灭菌桶的内径大于泡发桶的内径，所述灭菌桶的底部呈圆锥壳体结构且其顶面铺设有呈螺旋状延伸的电加热管，所述电加热管的上方罩设有呈圆锥壳体结构的隔离罩，所述隔离罩的顶边上面开设有若干透水孔，所述灭菌桶的圆锥壳底端设有出料管，所述出料管的内部卡接有可旋转的阀块。
28.作为本技术方案的进一步改进，所述出料管的内壁粘接有密封套，所述阀块呈边
角为圆弧的圆块且其直径大于密封套的内径，所述阀块的径向一侧贯穿有旋柄，所述灭菌桶的外侧且位于隔离罩的上方连通设有注水管。
29.作为本技术方案的进一步改进，所述灭菌桶的下方设置有旋转台，所述旋转台的顶面放置有集水箱和集胶箱，所述旋转台的下方设置有底座，所述底座的顶面中心设有圆环台，所述圆环台的内部卡接有滚动轴承，所述滚动轴承的上半部与旋转台的中心环紧密套接配合。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果：
31.1、该即食花胶的浸泡工艺中，通过设置的泡发桶以及其内的增速装置和清刷装置，以便利用套胶管装入花胶并带动其在清水中连续拨划，使得水分子缩短时间渗透到花胶中，使其泡发膨胀，同时利用套胶管内的清刷管轴向运动而清刷花胶外表面的油污，使其干净去腥，替代手工刷洗，减少了制作工序，提高了出品效率，具有推广价值。
32.2、该即食花胶的浸泡工艺中，通过设置的托架系统，利用托杆的竖向升降和水平旋转的配合运动，而带动装有花胶的增速装置在泡发桶和灭菌桶上方之间水平转动，以便置入两者其内依次进行浸泡、清刷和灭菌，其自动化程度高，有效的加快了花胶浸泡的进度，具有实用价值。
33.3、该即食花胶的浸泡工艺中，通过在套胶管的内端竖向设置的清刷轴以及对准清刷管的联动环，此联动环外侧间隔设有凸起的圆弧台，从而清刷管随着增速杆的旋转而被联动环整体水平导向实现轴向运动，进而利用内壁的软刷毛摩擦其内的花胶外表面，其设计巧妙，成本低，具有实用价值。
34.4、该即食花胶的浸泡工艺中，通过在灭菌桶下方设置的旋转台，可带动用于收集清水的集水箱和用于收集灭菌后花胶的集胶箱在灭菌桶下方的一定半径范围内转进转出，使得它们快速实现更换，利于工作人员省力在快速转移花胶和清水。
附图说明
35.图1为实施例1的整体装配结构示意图之一；
36.图2为实施例1的泡发桶装配结构示意图；
37.图3为实施例1的泡发桶内部装配结构示意图；
38.图4为实施例1的泡发桶结构示意图；
39.图5为实施例1的清刷装置装配结构示意图；
40.图6为实施例1的托架系统局部拆分图之一；
41.图7为实施例1的托架系统局部拆分图之二；
42.图8为实施例1的增速装置局部拆分图；
43.图9为实施例1的清刷轴结构示意图；
44.图10为实施例1的套胶管和清刷管的装配拆分图；
45.图11为实施例1的整体装配结构示意图之二；
46.图12为实施例1的灭菌桶装配结构示意图；
47.图13为实施例1的灭菌桶仰视角结构示意图；
48.图14为实施例1的灭菌桶局部剖视图；
49.图15为实施例1的阀块装配结构示意图；
50.图16为实施例1的电加热管仰视角结构示意图；
51.图17为实施例1的旋转台仰视角结构示意图。
52.图中各个标号意义为：
53.100、泡发桶；110、加热圈；120、防护壳；130、温度传感器；140、污水箱；150、桶盖；
54.200、增速装置；210、增速杆；211、环形槽；212、卡槽；213、被动齿轮；214、限位件；220、第一伺服电机；221、主动齿轮；230、套胶管；231、卡块；232、进水槽；240、清刷管；241、联动杆；242、透水槽；243、软刷毛；244、拉簧；250、加强环；
55.300、清刷装置；310、清刷轴；320、备用伺服电机；330、联动环；331、圆弧台；340、吊环架；
56.400、托架系统；410、托架管；411、旋转齿轮；412、连通槽；420、第二伺服电机；421、传动齿轮；430、托杆；431、齿形槽；432、支托环；440、第三伺服电机；441、驱动齿轮；450、支撑座；
57.500、灭菌桶；501、出料管；502、密封套；503、注水管；510、电加热管；520、隔离罩；521、透水孔；530、阀块；531、旋柄；
58.600、旋转台；610、滚动轴承；620、底座；621、圆环台；700、集水箱；800、集胶箱。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
61.实施例1
62.请参阅图1-图17所示，本发明提供一种即食花胶的浸泡工艺，包括以下步骤：
63.一、花胶装管阶段：
64.s1、先将若干花胶按其长度方向放入即食花胶浸泡设备中的套胶管230内的清刷管240中，使得花胶能伸开且首尾相接的沿清刷管240的轴向放置，利于其接触清水被冲刷；
65.s2、然后将若干套胶管230卡接到增速杆210的卡槽212内；
66.s3、然后再增速杆210的环形槽211内卡入限位件214并嵌入到卡槽212内，使得套胶管230不会向上滑脱；
67.s4、再将加强环250卡套在每层套胶管230外端上，从而封堵套胶管230内的花胶；
68.二、花胶浸泡清刷阶段；
69.s5、再向泡发桶100内注入桶内空间四分之三的清水，然后启动第三伺服电机440驱动托杆430带动增速装置200和清刷装置300整体同步降入泡发桶100内，从而使若干花胶浸泡在清水中泡发膨胀；
70.s6、然后启动第一伺服电机220驱动增速杆210旋转，进而带动其外侧的若干增速杆210在清水中以10圈/分钟速度旋转12小时，使得花胶获得拨划清水的速度，利于水分子渗透进入，利于缩短泡发时间，同时清刷管240通过联动杆在联动环330外侧接触移动而做轴向往复运动，从而利用清刷管240内的软刷毛243对花胶外表面刷掉血迹或油污；
71.三、花胶灭菌阶段：
72.s7、花胶浸泡清刷结束后，再启动第三伺服电机440驱动增速杆210上升而移出泡发桶100外；
73.s8、然后启动第二伺服电机420启动托架管410带动托杆430水平旋转90度，再启动第三伺服电机440启动增速杆210降至灭菌桶500内；
74.s9、然后向灭菌桶500底部内注入清水，再将电加热管510通电使其发热而加热清水蒸发热气，对花胶气蒸杀菌20分钟；
75.四、花胶收集阶段：
76.s10、待灭菌时间达到后，再旋转阀块530释放掉清水至集水箱700内，然后将集胶箱800转至灭菌桶500正下方；
77.s11、然后启动第三伺服电机440驱动增速杆210上升而移出灭菌桶500，再去除若干加强环250，然后启动第三伺服电机440驱动增速杆210降至灭菌桶500内；
78.s12、再启动第一伺服电机220驱动增速杆210快速旋转，对套胶管230内的花胶产生离心运动而将其甩出，经灭菌桶500内壁和隔离罩520的引导而落入集胶箱800内被集中收集。
79.本实施例中，即食花胶浸泡设备包括泡发桶100及其外侧设置的若干加热圈110和温度传感器130，利用加热圈110对泡发桶100内的清水加温至4℃-10℃，并利用温度传感器130贯穿至泡发桶100内的探头进行测温反馈，而在显示屏上显示，以便及时调整控制水温。其还包括位于泡发桶100内部的增速装置200和清刷装置300，增速装置200用于加快花胶与清水的流动性，利于水分子的渗透，从而减少泡发时长，清刷装置300用于清刷花胶外表面的血迹和油污，替代手工刷洗，减少了制作工序，提高了出品效率。增速装置200包括可置于泡发桶100中心轴上旋转的增速杆210、增速杆210外侧径向安装的若干套胶管230、套胶管230内部套接的可沿其轴向往复运动的清刷管240，其主要靠增速杆210带动套胶管230旋转，而使其内孔中的花胶与泡发桶100内的清水相对流动，利用水流被动流动力使其快速泡发，同时套胶管230内的清刷管240往复轴向运动而摩擦清刷着花胶外表面，使其泡发的同时被清理干净，减少了制作工序，提高了出品效率。增速杆210的顶端径向一侧安装有第一伺服电机220，清刷管240的一端中心轴上延伸设有联动杆241，联动杆241的外侧套设有拉簧244，拉簧244的两端分别固定在清刷管240和套胶管230端部之间，通过将拉簧244粘接在清刷管240内端和套胶管230内端之间，当清刷管240被带动远离增速杆210中心轴时，则会拉伸拉簧244使其蓄力，以待回弹拉动清刷管240复位，即形成清刷管240轴向往复运动的效果。清刷装置300包括悬吊于增速杆210中心孔腔中可旋转的清刷轴310和清刷轴310外侧套接的用于带动清刷管240轴向运动的若干联动环330，联动杆241贯穿至增速杆210的内腔中
且与联动环330外侧相接触，联动环330的外侧等间距设有若干圆弧台331，即在联动环330外侧形成高低起伏式结构，联动杆241由于增速杆210侧壁通孔的限制而只能沿其轴向运动，从而当联动环330旋转时，联动杆241的端部在联动环330外侧面滑移，经过相邻两个圆弧台331时，便会导向联动杆241沿其轴向运动，进而使清刷管240在套胶管230内移动。清刷轴310的顶端同轴连接有备用伺服电机320，当只需单独清刷花胶时，即可启动备用伺服电机320驱动清刷轴310旋转，而利用联动环330的旋转带动清刷管240轴向运动对花胶外表面沾水清刷。
80.本实施例中，增速杆210、限位件214、套胶管230、清刷管240、清刷轴310和联动环330均采用不锈钢材质制成，其强度刚硬，不会弯曲，且不会生锈，经久耐用。
81.具体的，增速杆210的外侧且沿其轴向等间距开设有若干环形槽211，环形槽211的底面开设有横截面呈t型的卡槽212，以此形成限位结构，套胶管230的封闭端设有与卡槽212卡接的卡块231，卡块231的横截面也呈t型，从而实现限位结构，保证套胶管230不会横向滑脱，环形槽211的顶部卡接有限位件214，限位件214为左右结构，由半个圆环和其底面的凸块构成，凸块用于卡入卡槽212上半部，避免套胶管230向上滑脱。每层若干套胶管230的外端共同卡接有一个加强环250，加强环250为塑料材质，具有形变能力，使用时施力卡入套胶管230外端，对花胶进行阻拦。套胶管230的外侧径向对称开设有进水槽232，利于泡发桶100内的清水流入套胶管230内，清刷管240的外侧径向对称开设有透水槽242，利于套胶管230内的清水流入其内，而浸泡花胶。清刷管240的内侧呈环形且沿其轴向等间距粘接有若干软刷毛243，其为硅胶材质制成，能摩擦掉花胶外表面的污迹，且其柔软而不会损坏花胶表面。
82.进一步的，增速杆210的顶部套接有被动齿轮213，第一伺服电机220的输出轴底端同轴连接有与被动齿轮213啮合的主动齿轮221，通过启动第一伺服电机220驱动主动齿轮221旋转，而带动被动齿轮213旋转，进而带动增速杆210和其外侧面连接的若干套胶管230在泡发桶100内旋转拨划清水。泡发桶100的顶端卡接有桶盖150，被动齿轮213和主动齿轮221均位于桶盖150上方，桶盖150与增速杆210间隙套接，避免阻碍其旋转。
83.进一步的，加热圈110由一根加热管围成开口环状，即将电加热管弯曲而成，其两端通上正负极电即可发热。且加热圈110外部卡接有防护壳120，防护壳120与泡发桶100通过螺栓固定连接，防护壳120不闭合，用于防护员工碰触加热圈110和放置加热圈110温度过快外散。泡发桶100的底部安装有水阀管且水阀管的下方放置有污水箱140，水阀管上安装有水阀，用于控制管内的通断，以便泡发桶100内的污水落入污水箱140中被集中收集，以待过滤再利用处理。清刷轴310的顶端设置有与备用伺服电机320通过螺栓固定连接的吊环架340，吊环架340由三个同轴的圆环组成，且圆环之间焊接有直吊杆，将它们连成整体，备用伺服电机320置于最底层的圆环上且通过螺栓固定连接，备用伺服电机320的输出轴穿过此圆环的中心孔，再与清刷轴310同轴连接，使得备用伺服电机320在吊环架340固定后即可稳定带动清刷轴320旋转。
84.除此之外，泡发桶100的一侧设置有用于带动增速装置200和清刷装置300同步升降和水平转移的托架系统400，托架系统400包括竖向放置的托架管410、托架管410底部一侧安装的用于带动其水平旋转的第二伺服电机420、托架管410内部连接有可升降的托杆430和托架管410顶部一侧安装的用于带动托杆430升降的第三伺服电机440。托杆430呈垂
直折弯杆且其竖直段与托架管410插接，使得托杆430在托架管410的支撑和导向作用下稳定升降。托杆430水平段前端设有一对用于固定增速杆210和第一伺服电机220的支托环432，即支托环432与增速杆210的顶部环形凹槽间隙套接，且与第一伺服电机220外侧紧密套接，从而支托着增速杆210稳定旋转，同时保证第一伺服电机220稳定工作，此外吊环架340的顶部焊接有折弯杆，且折弯杆底端与支托环432之间实心区域通过螺栓固定连接，从而支托着备用伺服电机320和清刷轴310悬吊于增速杆210的中心孔内。
85.具体的，托架管410的底端套设有旋转齿轮411和轴承，且轴承的外侧套设有支撑座450，支撑座450通过螺栓固定于硬地面上，利用轴承内外圈的单独旋转性能，而使托架管410在支撑座450上稳定旋转。第二伺服电机420的输出轴底端同轴连接有与旋转齿轮411啮合的传动齿轮421，第二伺服电机420的外侧套设有圆环且圆环两侧焊接有与支撑座450延伸顶面焊接的直杆，使得第二伺服电机420稳定工作。托杆430的竖直段外侧且沿其高度方向等间距开设有若干齿形槽431，齿形槽431的长度方向与托杆430竖直段宽度方向平行。第三伺服电机440的输出轴端同轴连接有与若干齿形槽431啮合的驱动齿轮441，驱动齿轮441的中心轴与托杆430竖直段宽度方向平行。托架管410的顶部外侧开设有连通槽412，用于保证驱动齿轮441与若干齿形槽431啮合运动。托杆430的折弯处内侧焊接有斜杆和置于桶盖150上的直杆，斜杆利于增强托杆430的抗弯效果，桶盖150与此直杆通过螺栓固定连接，使得桶盖150与托杆430同步升降。
86.除此之外，泡发桶100的一侧设置有灭菌桶500，利用桶内的水蒸气灭杀花胶表面的细菌。泡发桶100和灭菌桶500的中心轴与旋转齿轮411的中心轴水平距离均相等，且两桶中心至旋转齿轮411中心之间连线的夹角为90度，从而通过托架管410旋转90度后，而将增速杆210和若干套胶管230在泡发桶100和灭菌桶500上方之间水平转动，以便置入两者其内浸泡、清刷和灭菌，其自动化程度高，有效的加快了花胶制作的进度。灭菌桶500的内径大于泡发桶100的内径，使得套胶管230外端距离灭菌桶500内壁距离更大，而在被旋转离心时，能有空间甩出花胶。灭菌桶500的底部呈圆锥壳体结构且其顶面铺设有呈螺旋状延伸的电加热管510，电加热管510的两端均贯穿至灭菌桶500的外部，通上正负极电路即可通电发热。电加热管510的上方罩设有呈圆锥壳体结构的隔离罩520，隔离罩520的顶边与灭菌桶500圆锥壳内壁贴合，使得落下的花胶能顺利被导滑，避免卡入电加热管510之间。隔离罩520的顶边上面开设有若干透水孔521，以便灭菌桶500圆锥底部内的水能进入电加热管510的空间内，被加热蒸发出热气而上浮对花胶灭菌。灭菌桶500的圆锥壳底端设有出料管501，隔离罩520的底端口内径与出料管501的内径相等，出料管501的内部卡接有可旋转的阀块530，其用于通断出料管501。
87.具体的，出料管501的内壁粘接有密封套502，其为橡胶材质，具有柔韧性和密封性，阀块530呈边角为圆弧的圆块且其直径大于密封套502的内径，阀块530转至水平时即可卡紧密封套502，密封灭菌桶500底部内的清水，当阀块530转至竖直面时，即可释放清水和花胶。阀块530的径向一侧贯穿有旋柄531，旋柄531的一端嵌入出料管501内壁，且其另一端贯穿出料管501并垂直焊接有圆杆，以便手握圆杆旋转阀块530在水平面和竖直面之间翻转切换，实现出料管501的封堵状态和开通状态。灭菌桶500的外侧且位于隔离罩520的上方连通设有注水管503，其用于向灭菌桶500底部内注入清水，且注水管503上安装有水阀，用于通断注水管503。
88.进一步的，灭菌桶500的下方设置有旋转台600，旋转台600的顶面放置有集水箱700和集胶箱800，分别用于收集清水和花胶。旋转台600的下方设置有底座620，底座620的顶面中心设有圆环台621，圆环台621的内部卡接有滚动轴承610，滚动轴承610的上半部与旋转台600的中心环紧密套接配合，从而支撑着旋转台600自由旋转，使得集水箱700和集胶箱800交替转至灭菌桶500的出料管501下方进行收集任务，其中灭菌桶500的一个支撑柱穿过滚动轴承610和底座620的中心孔，即可保证集水箱700和集胶箱800在灭菌桶500下方的一定半径范围内转进转出，使得它们快速实现更换。
89.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。