机器人智能导航=SLAM+路径规划和运动控制

      在机器人智能移动中，SLAM发挥了无可比拟的作用，SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 主要帮助机器人进行即时定位与地图构建，或并发建图与定位。但SLAM技术并不等于智能导航。为什么这么说呢？原因如下：

      SLAM技术主要是解决机器人的地图构建与即时定位，而机器人进行智能导航主要解决的是机器人与环境的自主交互，尤其是点到点自主移动的问题，虽然SLAM技术在其中起到了关键的作用，但还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。

      运动规划是一个很大的概念，从机械臂的运动、飞行器的飞行，到扫地机的清扫，机器人的移动，其实这些都是属于运动规划的范畴。

      SLAM+路径规划和运动控制=机器人智能导航

      运动规划主要分为&#x