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一种自动化采藕机及其采集方法

花匠小妙招
2025-10-11 21:52

本发明属于莲藕收获装置，具体涉及一种自动化采藕机及其采集方法。

背景技术：

1、目前莲藕采收的机械化程度仍然相对较低，主要采用人工采收的方式，劳动强度大、采收效率低。人工采挖主要分为旱田人工采挖和水田人工挖掘两种方式。传统的人工收割方法需要强大的劳动力和大量的人力投入。

2、莲藕种植面积虽大，但藕田环境多是淤泥较深的洼地与水质良好的池塘。传统人工采摘需要蹲在地里，长时间弯腰劳作容易导致疲劳和身体状况不佳。此外，采摘工作季节性很强，需求波动很快，需要大量人员。然而，随着城市化进程的加快和农村劳动力的减少，农民劳动力短缺已成为制约莲藕产业发展的重要问题。其次，传统的人工采摘方式效率低下，无法满足大规模莲藕种植的需求。在传统的人工采摘中，需要挖掘莲藕并同时保持其完整性，并且由于人工操作容易对莲藕造成损坏，这增加了采摘成本并降低了利润。此外，人工采摘方法对于种植广泛且稀疏的藕田效率低，采摘过程长，并且不能满足市场对莲藕的及时供应需求。

3、因此，研发一种具备便捷的行走方式、以及合理且高效的采藕的设备。

技术实现思路

1、本发明提供一种山药收获收集装置，用于解决背景技术的某些缺点，提供了简洁实用，非常小巧，最大的好处是它非常节约空间，容易收纳，不占空间。

2、为实现上述目的本发明采用如下技术方案：一种自动化采藕机，包括底盘车架、行走轮、浮筒、转向杆、底盘车架，所述转向杆与底盘车架旋转连接，所述转向杆下端连接行走轮，所述浮筒固定在底盘车架下方两端，所述底盘车架上方连接座椅和驱动装置机架，所述驱动装置机架位于座椅背面，所述驱动装置机架安装进水管和出水管，所述出水管连接分水器，分水器连接喷嘴，所述底盘车架侧方连接收集装置底座，所述底座前端旋转连接收集装置叶轮，所述底座中间安装同步带。

3、优选的，所述驱动装置机架内安装有电瓶、整流桥和汽油机水泵，所述汽油机水泵进水口连接进水管，所述汽油机水泵出水口连接出水管。

4、优选的，所述进水管的管口安装有滤网，用于过滤水中杂质。

5、优选的，所述出水管连接分水器，分水器下方连接水管固定装置，所述水管固定装置下方安装喷嘴，喷嘴用于通过高压水流冲洗莲藕将其浮出水面。

6、优选的，所述喷嘴为多个。

7、优选的，所述收集装置底座侧方安装伺服电机，所述伺服电机的输出端驱动连接推进扇，所述收集装置底座前端安装支架，所述支架上端安装电机，电机的输出端连接收集装置叶轮。

8、本发明的有益效果：

9、本发明的一种自动化采藕机，自动化采藕机的挖掘方式选择高压水射流冲刷，相对于铲斗式挖藕成本低廉。自动化采藕机的驱动方式采用电机驱动。相比于采用液压驱动的采藕机，电机驱动的结构简单，价格低廉，不需要构建液压回路系统，不使用液压油，对于环境更加的无污染。自动化采藕机进行水射流冲刷所用的水流来源是水田内的水，可以循环利用，不会对水资源产生浪费。

技术特征：

1.一种自动化采藕机，其特征在于，包括底盘车架(21)、行走轮(20)、浮筒(18)、转向杆(19)、底盘车架(21)，所述转向杆(19)与底盘车架(21)旋转连接，所述转向杆(19)下端连接行走轮(20)，所述浮筒(18)固定在底盘车架(21)下方两端，所述底盘车架(21)上方连接座椅(17)和驱动装置机架(7)，所述驱动装置机架(7)位于座椅(17)背面，所述驱动装置机架(7)安装进水管(15)和出水管(11)，所述出水管(11)连接分水器(12)，分水器(12)连接喷嘴(14)，所述底盘车架(21)侧方连接收集装置底座(2)，所述收集装置底座(2)前端旋转连接收集装置叶轮(1)，所述收集装置底座(2)中间安装同步带(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化采藕机，其特征在于，所述驱动装置机架(7)内安装有电瓶(8)、整流桥(9)和汽油机水泵(10)，所述汽油机水泵(10))进水口连接进水管(15)，所述汽油机水泵(10))出水口连接出水管(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化采藕机，其特征在于，所述进水管(15)的管口安装有滤网(16)，用于过滤水中杂质。

4.根据权利要求2所述的一种自动化采藕机，其特征在于，所述出水管(11)连接分水器(12)，分水器(12)下方连接水管固定装置(13)，所述水管固定装置(13)下方安装喷嘴(14)，喷嘴(14)用于通过高压水流冲洗莲藕将其浮出水面。

5.根据权利要求4所述的一种自动化采藕机，其特征在于，所述喷嘴(14)为多个。

6.根据权利要求1所述的一种自动化采藕机，其特征在于，所述收集装置底座(2)侧方安装伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端驱动连接推进扇(4)，所述收集装置底座(2)前端安装支架(5)，所述支架(5)上端安装电机(24)，电机(24)的输出端连接收集装置叶轮(1)。

7.一种采用权利要求1-6所述的自动化采藕机的采藕方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明的一种自动化采藕机及其采集方法，包括底盘车架、行走轮、浮筒、转向杆、底盘车架，所述转向杆与底盘车架旋转连接，所述转向杆下端连接行走轮，所述浮筒固定在底盘车架下方两端，所述底盘车架上方连接座椅和驱动装置机架，所述驱动装置机架位于座椅背面，所述驱动装置机架安装进水管和出水管，所述出水管连接分水器，分水器连接喷嘴，所述底盘车架侧方连接收集装置底座，所述底座前端旋转连接收集装置叶轮，所述底座中间安装同步带。自动化采藕机的挖掘方式选择高压水射流冲刷，采用本发明的方法相对于铲斗式挖藕成本低廉。

技术研发人员：杨振朝,李宏雨,武悦悦,孙艺霏,韩鹏,高新勤,李言
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/10/21