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一种适用于枣树的机械臂修剪机器人的制作方法

花匠小妙招
2025-11-14 18:43

本发明涉及适用于枣树的机械臂修剪装置技术领域，具体为一种适用于枣树的机械臂修剪机器人。

背景技术：

整形修剪在枣树栽培中是一项重要技术措施，过去不整形修剪，定干后除剪除枯枝外，不再修剪，任其自然生长，自然更新，因此造成枝条紊乱，层次不清，树势衰老，结果部位外移，开花多，座果少，产量低而不稳，经济效益低下，对于面积较大枣树园区，采用机械化修剪不仅节省劳力而且能显著提高产量并将降低成本，进而能够提高农民收入，申请号201620502429.5公布一种适用于枣树的机械臂修剪机器人，包括机座、主臂机构、副臂机构、小臂和链锯，机座一侧壁设置有四个安装座；主臂机构包括主臂支座、两个主臂、气动弹簧和转轴；副臂机构包括副臂支座、阻力盘、副臂和转轴，链锯上设置有转盘；主臂支座安装在机座中间，两条主臂一端与主臂支座通过转轴连接、另一端与副臂支座通过转轴连接，气动弹簧两端分别与主臂支座和副臂支座通过转轴连接；副臂支座上设置有转轴，转轴上设置有阻力盘，副臂一端与副臂支座的转轴连接，副臂另一端与小臂连接，小臂另一端与链锯的转盘连接，虽然能够进行修剪作业，但是存在着安装不便，操作不便的问题，从而不便于使用者的使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于枣树的机械臂修剪机器人，解决了安装不便，操作不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于枣树的机械臂修剪机器人，包括底板，所述底板的表面设有安装孔，所述安装孔内转动连接有安装柱，所述底板通过第一电动伸缩杆连接有第一连接板，所述第一连接板连接有第二连接板，所述第二连接板通过第二电动伸缩杆连接有第三连接板，所述第三连接板连接有第四连接板，所述第四连接板通过第三电动伸缩杆连接有连接架，所述连接架上安装有电锯，所述电锯的侧面设有链刀；

所述第一连接板和第二连接板对应设有第一连接孔，所述第三连接板和第四连接板对应设有第二连接孔，所述电锯的两侧均设有凸台，所述凸台与连接架对应设有第三连接孔；

所述第一连接板的表面设有第一定位柱，所述第二连接板底面对应第一定位柱设有第一定位孔，所述第三连接板的表面设有第二定位柱，所述第四连接板的底面对应第二定位孔设有第二定位柱；

所述底板的表面还设有控制开关组，所述控制开关组的输出端电连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和电锯的输入端。

优选的，所述控制开关组通过导线连接有操作面板，所述操作面板的输出端电连接控制开关组的输入端。

优选的，所述连接架设置为l型结构，且电锯安装在l型结构的内侧。

优选的，所述第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔的内径均相等设置。

优选的，所述第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔内均转动连接有连接柱。

(三)有益效果

本发明提供了一种组合式清洁机器人。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过连接柱对第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔进行固定连接，从而对整体的结构进行固定，从而便于整体的安装。

(2)、本发明通过操作面板对控制开关组进行操作，从而对第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和电锯的工作进行控制，从而便于使用者的操作。

(3)、本发明通过对第一电动伸缩杆的伸缩进行调节，从而便于对修剪的高度进行调节，通过对第二电动伸缩杆的伸缩进行调节，从而便于对修剪的宽度进行调节，通过对第三电动伸缩杆的伸缩进行调节，从而便于对修剪的深度进行调节，从而便于使用者对枣树进行修剪。

(4)、本发明通过设置第一定位柱与第一定位孔进行连接固定，第二定位柱与第二定位孔进行连接固定，从而提高了连接的稳定性。

附图说明

图1为本发明正视图的结构示意图；

图2为本发明正视图的剖面结构示意图。

图中：1底板、2安装孔、3安装柱、4第一电动伸缩杆、5第一连接板、6第二连接板、7第一连接孔、8连接柱、9第二电动伸缩杆、10第三连接板、11第四连接板、12第二连接孔、13第三电动伸缩杆、14连接架、15电锯、16链刀、17凸台、18第三连接孔、19控制开关组、20操作面板、21第一定位柱、22第一定位孔、23第二定位孔、24第二定位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种适用于枣树的机械臂修剪机器人，包括底板(1)，底板(1)的表面设有安装孔(2)，安装孔(2)内转动连接有安装柱(3)，底板(1)通过第一电动伸缩杆(4)连接有第一连接板(5)，第一连接板(5)连接有第二连接板(6)，第二连接板(6)通过第二电动伸缩杆(9)连接有第三连接板(10)，第三连接板(10)连接有第四连接板(11)，第四连接板(11)通过第三电动伸缩杆(13)连接有连接架(14)，连接架(14)上安装有电锯(15)，电锯(15)的侧面设有链刀(16)，连接架(14)设置为l型结构，且电锯(15)安装在l型结构的内侧，使得电锯(15)能够安装在便于固定的位置处，不仅便于电锯(15)的安装，同时保证了设备拥有良好的运行稳定性。

第一连接板(5)和第二连接板(6)对应设有第一连接孔(7)，第三连接板(10)和第四连接板(11)对应设有第二连接孔(12)，电锯(15)的两侧均设有凸台(17)，凸台(17)与连接架(14)对应设有第三连接孔(18)，第一连接孔(7)、第二连接孔(12)和第三连接孔(18)的内径均相等设置，第一连接孔(7)、第二连接孔(12)和第三连接孔(18)内均转动连接有连接柱(8)，使得设备的连接固定所需的连接柱(8)等同，从而便于进行加工和安装；

第一连接板(5)的表面设有第一定位柱(21)，第二连接板(6)底面对应第一定位柱(21)设有第一定位孔(22)，第三连接板(10)的表面设有第二定位柱(24)，第四连接板(11)的底面对应第二定位孔(23)设有第二定位柱(24)；

底板(1)的表面还设有控制开关组(19)，控制开关组(19)通过导线连接有操作面板(20)，操作面板(20)的输出端电连接控制开关组(19)的输入端，控制开关组(19)的输出端电连接第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(9)、第三电动伸缩杆(13)和电锯(15)的输入端，通过操作面板(20从而对控制开关组(19)的工作进行控制，从而使得使用者可以在远距离对设备的运行进行操作，从而保证了使用者的安全。

1、本发明通过连接柱(8)对第一连接孔(7)、第二连接孔(12)和第三连接孔(18)进行固定连接，从而对整体的结构进行固定，从而便于整体的安装。

2、本发明通过操作面板(20)对控制开关组(19)进行操作，从而对第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(9)、第三电动伸缩杆(13)和电锯(15)的工作进行控制，从而便于使用者的操作。

3、本发明通过对第一电动伸缩杆(4)的伸缩进行调节，从而便于对修剪的高度进行调节，通过对第二电动伸缩杆(9)的伸缩进行调节，从而便于对修剪的宽度进行调节，通过对第三电动伸缩杆(13)的伸缩进行调节，从而便于对修剪的深度进行调节，从而便于使用者对枣树进行修剪。

4、本发明通过设置第一定位柱(21)与第一定位孔(22)进行连接固定，第二定位柱(24)与第二定位孔(23)进行连接固定，从而提高了连接的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。