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一种用于金银花收的机械化加工装置及其采收方法

花匠小妙招
2025-01-02 12:41

1.本发明涉及采收装置技术领域，具体为一种用于金银花收的机械化加工装置及其采收方法。

背景技术：

2.金银花属于中药材，为忍冬科忍冬属植物，它多分布于华东、中南、西南及河北、山西、辽宁、陕西、甘肃等地；华南忍冬多分布于广东、广西、海南，菰腺忍冬分布于浙江、安徽、福建、江西、湖北、湖南、广东、广西、四川、贵州、云南、台湾等，黄褐毛忍冬分布于广西、贵州、云南。具有清热解毒之功效，主治外感风热或温病发热，中暑，热毒血痢，痈肿疔疮，喉痹，多种感染性疾病，金银花的适应性很强，它喜欢在阳光充足的环境中生长,但也有一定的耐阴能力 ,它的耐寒性也很强,而且还耐干旱和水涝，它对土壤要求也不严,但是最适宜在湿润、肥沃和土层深厚的沙质土壤中生长。现有的金银花采摘装置存在以下问题：1、金银花花期不一致，同株花开时有些已经是盛开期，而有些花还是花蕾，盛花期的金银花药效低。因此，金银花在采摘的过程中需要人工一个一个进行挑选采摘，采摘效率低且采摘时需要大量的工人一起工作，而且采摘过程也耗时费力，而金银花花期较短，需要及时采收，需要在花期内将成熟的金银花摘下来，逐一采摘不仅降低采摘效率，而且降低金银花的采收量，使得未及时采摘的金银花大量浪费。
3.2、金银花摘时由于是批量采摘，而金银花的花和叶距离较近，在采摘的过程中容易将花和叶混合在一起，需要采摘后进行集中分筛，从而增加了金银花的加工时间，从而使采摘下来的金银花的新鲜度降低，降低了金银花的使用品质。
4.所以我们提出了一种用于金银花收的机械化加工装置及其采收方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于金银花收的机械化加工装置及其采收方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的金银花摘装置金银花在采摘的过程中需要人工一个一个进行采摘，采摘效率低且采摘时需要大量的工人一起工作，而且采摘过程也耗时费力，而金银花花期较短，需要及时采收，需要在花期内将成熟的金银花摘下来，逐一采摘不仅降低采摘效率，而且降低金银花的采收量，使得未及时采摘的金银花大量浪费，金银花摘时由于是批量采摘，而金银花的花和叶距离较近，在采摘的过程中容易将花和叶混合在一起，需要采摘后进行集中分筛，从而增加了金银花的加工时间，从而使采摘下来的金银花的新鲜度降低，降低了金银花的使用品质的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于金银花收的机械化加工装置及其采收方法，包括采收箱体、左右丝杆、过滤筛和第二离心吸风机，所述采收箱体的下方安装有万向轮，且采收箱体的正表面安装有箱盖，而且采收箱体的内部从上至下依次设置有分筛箱、收集箱和控制箱，所述分筛箱内部左侧安装有安装框，且安装框的内部水平安
装有左右丝杆，而且左右丝杆的左侧安装有伺服电机，所述左右丝杆上从左至右依次安装有第一滑块和第二滑块，且第一滑块和第二滑块的上方通过销轴安装有连接条，而且连接条的上方通过销轴安装有支撑杆，所述支撑杆的上方安装有导向杆，所述采收箱体的上表面安装有导向槽，所述导向杆的左侧固定连接有采收壳，且采收壳的上方安装有第一离心机，而且第一离心机的下方安装有第一吸嘴，所述第一离心机的右侧安装有第一输送管，且第一输送管的下端与分筛箱相连接，而且分筛箱右侧外表面安装有推手，所述推手的上方安装有控制面板，所述分筛箱的内部水平安装有过滤筛，且过滤筛的下方垂直安装有滑条，所述收集箱的内部水平安装有挡板，且挡板的中心位置开设有活动孔，所述滑条上垂直安装有旋转丝杆，且旋转丝杆的左侧安装有旋转电机，而且旋转电机位于控制箱的左侧外表面，所述控制箱的右侧外表面安装有第二离心吸风机，且第二离心吸风机的左侧安装有第二吸嘴，而且第二吸嘴位于控制箱的内部，所述第二离心吸风机的上方安装有第二输送管，且第二输送管的上端位于收集箱的内部，所述控制箱的底部内表面开设有活动槽。
7.优选的，所述箱盖设置有2个，且箱盖分别位于分筛箱和收集箱的正表面。
8.采用上述结构设计，采收结束后，打开分筛箱和收集箱的正表面的箱盖，便于对分筛箱内的叶子和收集箱内的金银花进行收取。
9.优选的，所述伺服电机位于分筛箱的左侧外表面。
10.采用上述结构设计，通过伺服电机控制左右丝杆的正转和反转。
11.优选的，所述第一滑块、第二滑块和左右丝杆构成滑动结构。
12.采用上述结构设计，启动伺服电机带动左右丝杆旋转，而后左右丝杆带动第一滑块和第二滑块相对或反向移动，而后在第一滑块和第二滑块上方的连接条带动支撑杆上下移动，而后带动支撑杆上方的导向杆上下移动，而后带动导向杆左侧的采收壳上下移动，从而可调节采收壳内部第一吸嘴的高度。
13.优选的，所述导向杆呈“7”型结构设计，且导向杆和导向槽滑动连接。
14.采用上述结构设计，支撑杆带动导向杆上下移动，使导向杆的下端沿导向槽的内部上下移动，导向槽起到导向和限位的作用，从而使导向杆移动更加稳定。
15.优选的，所述第一吸嘴位于采收壳的内部。
16.采用上述结构设计，启动第一离心机，第一离心机通过第一吸嘴将金银花吸收至第一输送管，并通过第一输送管输送至分筛箱内的过滤筛上。
17.优选的，所述过滤筛的长度大于分筛箱的宽度，且分筛箱的左右两侧开设有矩形孔。
18.采用上述结构设计，便于过滤筛在滑条的移动作用下可左右移动，从而使过滤筛上的金银花落入过滤筛下方的收集箱内。
19.优选的，所述分筛箱、收集箱和控制箱两两之间分别以过滤筛和挡板为分界点。
20.采用上述结构设计，便于在采收时可对采收的金银花和叶子进行分筛，无须后续单独分筛，从而提高工作效率。
21.优选的，所述滑条贯穿于挡板上的活动孔，且滑条和旋转丝杆构成滑动结构，而且滑条和活动槽构成滑动结构。
22.采用上述结构设计，使滑条可以在旋转丝杆的作用下左右移动，启动旋转电机带动旋转丝杆旋转，而后带动旋转丝杆上的滑条左右移动，而后带动滑条上的过滤筛左右移
动，从而对过滤筛上的金银花和叶子进行分离，花通过过滤筛掉落至收集箱内，叶子留在过滤筛上，活动槽对滑条的左右移动起到限位和导向的作用，使活动槽左右移动时更加稳定。
23.一种用于金银花收的机械化加工装置及其采收方法，所述使用方法具体包括以下步骤：s1、启动伺服电机带动左右丝杆旋转，而后左右丝杆带动第一滑块和第二滑块相对或反向移动，而后在第一滑块和第二滑块上方的连接条带动支撑杆上下移动，而后带动支撑杆上方的导向杆上下移动，而后带动导向杆左侧的采收壳上下移动，从而可调节采收壳内部第一吸嘴的高度；s2、第一吸嘴的高度调整后，使用推手在万向轮的作用下推动采收箱体向前移动，同时启动第一离心机，第一离心机通过第一吸嘴将金银花吸收至第一输送管，并通过第一输送管输送至分筛箱内的过滤筛上；s3、启动旋转电机带动旋转丝杆旋转，而后带动旋转丝杆上的滑条左右移动，而后带动滑条上的过滤筛左右移动，从而对过滤筛上的金银花和叶子进行分离，花通过过滤筛掉落至收集箱内，叶子留在过滤筛上；s4、启动第二离心吸风机通过第二吸嘴将少量落入控制箱内的金银花吸出，并通过第二输送管将金银花输送至收集箱内，便于金银花的收集；s5、采收结束后，打开分筛箱和收集箱的正表面的箱盖，对分筛箱内的叶子和收集箱内的金银花取出即可。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于金银花收的机械化加工装置的采收方法： 1、设置有左右丝杆、第一滑块、第二滑块、支撑杆和导向杆，启动伺服电机带动左右丝杆旋转，而后左右丝杆带动第一滑块和第二滑块相对或反向移动，而后在第一滑块和第二滑块上方的连接条带动支撑杆上下移动，而后带动支撑杆上方的导向杆上下移动，而后带动导向杆左侧的采收壳上下移动，从而可调节采收壳内部第一吸嘴的高度；2、设置有第一离心机、第一吸嘴和第一输送管，通过启动第一离心机，第一离心机通过第一吸嘴将金银花吸收至第一输送管，并通过第一输送管输送至分筛箱内的过滤筛，从而实现对金银花的采收；3、设置有旋转丝杆和滑条，启动旋转电机带动旋转丝杆旋转，而后带动旋转丝杆上的滑条左右移动，而后带动滑条上的过滤筛左右移动，从而对过滤筛上的金银花和叶子进行分离，花通过过滤筛掉落至收集箱内，叶子留在过滤筛上；4、设置有第二离心吸风机、第二吸嘴和第二输送管，启动第二离心吸风机通过第二吸嘴将少量落入控制箱内的金银花吸出，并通过第二输送管将金银花输送至收集箱内，便于金银花的收集。
附图说明
25.图1为本发明主剖结构示意图；图2为本发明主视结构示意图；图3为本发明挡板和活动孔连接结构示意图；图4为本发明采收壳主剖结构示意图；
图5为本发明图1中a处放大结构示意图；图6为本发明图1中b处放大结构示意图。
26.图中：1、采收箱体；2、万向轮；3、箱盖；4、分筛箱；5、收集箱；6、控制箱；7、安装框；8、左右丝杆；9、伺服电机；10、第一滑块；11、第二滑块；12、销轴；13、连接条；14、支撑杆；15、导向杆；16、导向槽；17、采收壳；18、第一离心机；19、第一吸嘴；20、第一输送管；21、推手；22、控制面板；23、过滤筛；24、滑条；25、挡板；26、活动孔；27、旋转丝杆；28、旋转电机；29、第二离心吸风机；30、第二吸嘴；31、第二输送管；32、活动槽。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于金银花收的机械化加工装置及其采收方法，包括采收箱体1、万向轮2、箱盖3、分筛箱4、收集箱5、控制箱6、安装框7、左右丝杆8、伺服电机9、第一滑块10、第二滑块11、销轴12、连接条13、支撑杆14、导向杆15、导向槽16、采收壳17、第一离心机18、第一吸嘴19、第一输送管20、推手21、控制面板22、过滤筛23、滑条24、挡板25、活动孔26、旋转丝杆27、旋转电机28、第二离心吸风机29、第二吸嘴30、第二输送管31和活动槽32，采收箱体1的下方安装有万向轮2，且采收箱体1的正表面安装有箱盖3，而且采收箱体1的内部从上至下依次设置有分筛箱4、收集箱5和控制箱6，箱盖3设置有2个，且箱盖3分别位于分筛箱4和收集箱5的正表面，采收结束后，打开分筛箱4和收集箱5的正表面的箱盖3，便于对分筛箱4内的叶子和收集箱5内的金银花进行收取，分筛箱4内部左侧安装有安装框7，且安装框7的内部水平安装有左右丝杆8，而且左右丝杆8的左侧安装有伺服电机9，伺服电机9位于分筛箱4的左侧外表面，通过伺服电机9控制左右丝杆8的正转和反转。
29.左右丝杆8上从左至右依次安装有第一滑块10和第二滑块11，第一滑块10、第二滑块11和左右丝杆8构成滑动结构，启动伺服电机9带动左右丝杆8旋转，而后左右丝杆8带动第一滑块10和第二滑块11相对或反向移动，而后在第一滑块10和第二滑块11上方的连接条13带动支撑杆14上下移动，而后带动支撑杆14上方的导向杆15上下移动，而后带动导向杆15左侧的采收壳17上下移动，从而可调节采收壳17内部第一吸嘴19的高度，且第一滑块10和第二滑块11的上方通过销轴12安装有连接条13，而且连接条13的上方通过销轴12安装有支撑杆14，支撑杆14的上方安装有导向杆15，采收箱体1的上表面安装有导向槽16，导向杆15呈“7”型结构设计，且导向杆15和导向槽16滑动连接，支撑杆14带动导向杆15上下移动，使导向杆15的下端沿导向槽16的内部上下移动，导向槽16起到导向和限位的作用，从而使导向杆15移动更加稳定。
30.导向杆15的左侧固定连接有采收壳17，且采收壳17的上方安装有第一离心机18，而且第一离心机18的下方安装有第一吸嘴19，第一吸嘴19位于采收壳17的内部，启动第一离心机18，第一离心机18通过第一吸嘴19将金银花吸收至第一输送管20，并通过第一输送管20输送至分筛箱4内的过滤筛23上，第一离心机18的右侧安装有第一输送管20，且第一输
送管20的下端与分筛箱4相连接，而且分筛箱4右侧外表面安装有推手21，推手21的上方安装有控制面板22，分筛箱4的内部水平安装有过滤筛23，过滤筛23的长度大于分筛箱4的宽度，且分筛箱4的左右两侧开设有矩形孔，便于过滤筛23在滑条24的移动作用下可左右移动，从而使过滤筛23上的金银花落入过滤筛23下方的收集箱5内。
31.过滤筛23的下方垂直安装有滑条24，收集箱5的内部水平安装有挡板25，分筛箱4、收集箱5和控制箱6两两之间分别以过滤筛23和挡板25为分界点，便于在采收时可对采收的金银花和叶子进行分筛，无须后续单独分筛，从而提高工作效率，且挡板25的中心位置开设有活动孔26，滑条24贯穿于挡板25上的活动孔26，使滑条24可以在旋转丝杆27的作用下左右移动，滑条24上垂直安装有旋转丝杆27，滑条24和旋转丝杆27构成滑动结构，启动旋转电机28带动旋转丝杆27旋转，而后带动旋转丝杆27上的滑条24左右移动，而后带动滑条24上的过滤筛23左右移动，从而对过滤筛23上的金银花和叶子进行分离。
32.花通过过滤筛23掉落至收集箱5内，叶子留在过滤筛23上，且旋转丝杆27的左侧安装有旋转电机28，而且旋转电机28位于控制箱6的左侧外表面，控制箱6的右侧外表面安装有第二离心吸风机29，且第二离心吸风机29的左侧安装有第二吸嘴30，而且第二吸嘴30位于控制箱6的内部，第二离心吸风机29的上方安装有第二输送管31，且第二输送管31的上端位于收集箱5的内部，控制箱6的底部内表面开设有活动槽32，滑条24和活动槽32构成滑动结构，活动槽32对滑条24的左右移动起到限位和导向的作用，使活动槽32左右移动时更加稳定。
33.一种用于金银花收的机械化加工装置的采收方法，使用方法具体包括以下步骤：s1、启动伺服电机9带动左右丝杆8旋转，而后左右丝杆8带动第一滑块10和第二滑块11相对或反向移动，而后在第一滑块10和第二滑块11上方的连接条13带动支撑杆14上下移动，而后带动支撑杆14上方的导向杆15上下移动，而后带动导向杆15左侧的采收壳17上下移动，从而可调节采收壳17内部第一吸嘴19的高度；s2、第一吸嘴19的高度调整后，使用推手21在万向轮2的作用下推动采收箱体1向前移动，同时启动第一离心机18，第一离心机18通过第一吸嘴19将金银花吸收至第一输送管20，并通过第一输送管20输送至分筛箱4内的过滤筛23上；s3、启动旋转电机28带动旋转丝杆27旋转，而后带动旋转丝杆27上的滑条24左右移动，而后带动滑条24上的过滤筛23左右移动，从而对过滤筛23上的金银花和叶子进行分离，花通过过滤筛23掉落至收集箱5内，叶子留在过滤筛23上；s4、启动第二离心吸风机29通过第二吸嘴30将少量落入控制箱6内的金银花吸出，并通过第二输送管31将金银花输送至收集箱5内，便于金银花的收集；s5、采收结束后，打开分筛箱4和收集箱5的正表面的箱盖3，对分筛箱4内的叶子和收集箱5内的金银花取出即可。
34.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。